[发明专利]煤矿井下遥控滑轮式掩护支架

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下遥控滑轮式掩护支架，属煤矿井下支护设备的技术领域。

背景技术

综采工作面设备的搬迁是维持矿井生产的重要步骤，回采到停采线处，采煤机、刮板机以及综采液压支架等设备都需要从一个工作面搬迁到下个待采面进行安装，传统搬迁采用单体液压支柱、工字钢和木垛维护顶板，这种支护方式费时费力、劳动强度大、浪费木材且支护高度、支护速度、自动化程度、可操作性、安全性等方面都不能适应高产高效综采工作面快速搬迁的要求。

在回撤设备的过程中，需要有一个便于移动、为搬迁设备提供足够安全的作业空间，为综采支架提供掩护设备是非常必要的，以保证回撤设备的安全性，缩短综采设备的搬迁辅助时间。

发明内容

发明目的

本发明的目的就是针对背景技术的实际情况，设计一种便于移动，为搬迁设备提供防护空间，为绞车牵拉综采支架提供牵拉滑轮，以保证回撤设备的安全性，缩短综采设备的搬迁辅助时间。

技术方案

本发明主要结构包括：底座，液压操纵机构，顶梁、侧护板、掩护梁、立柱油缸、前连杆、后连杆、杠杠轴、牵拉座、牵拉滑轮、遥控接收控制器、遥控发射器；

在底座的上部中间位置设置液压操纵机构，液压操纵机构两侧垂直设有第一、第二立柱油缸；

在底座1的前部分左右对称设有第一、第二、第三牵拉座，第一、第二、第三牵拉座上分别设有第一、第二、第三牵拉滑轮；

在底座的后部设有第一、第二前连杆，并由第一杠杆轴联接；第一、第二前连杆通过第四杠杆轴与掩护梁联接，掩护梁通过第三杠杆轴与顶梁联接；

顶梁的两侧部通过第六杠杆轴联接第一、第二侧护板；；

在底座、第一、第二前连杆的后部设有后连杆，并由第二杠杆轴与底座联接，后连杆通过第三杠杆轴与掩护梁联接；

在第一前连杆的中间位置设有遥控接收控制器，在支架的外部设有遥控发射器，遥控发射器通过无线控制电路指令遥控接收控制器程序完成支架的各功能动作，遥控发射器与遥控接收控制器的直线距离最大为30米；

各联接部由销轴、螺栓固定，各密封部由密封圈密封；

液压操纵机构通过管路与井下管道内的液压泵站联接；液压操纵机构通过管路与第一、第二立柱油缸联接，并控制完成升降功能；

第一、第二、第三牵拉滑轮由缆绳牵拉被移动支架。

有益效果

本发明与背景技术相比具有明显的先进性，是针对井下采空后的回撤，拆除原有设备和支架，过渡进行支护，采用两柱式立柱油缸升降支撑设计，顶梁两侧设有侧护板掩护，前部设有牵拉座、牵拉滑轮、整体动力由液压控制，此支架可单独使用，也可组合使用，可实现遥控控制，此设计先进合理、结构紧凑，安全稳定可靠，遥控发射接收指令准确，操作使用方便，是理想的用于回撤的遥控滑轮式掩护支架。

附图说明

图1为整体结构图

图2为组合工作状态图

图中所示，附图标记清单如下：

1、底座，2、液压操纵机构，3、护板，4、顶梁，5、第一侧护板，6、第二侧护板，7、第一立柱油缸，8、第二立柱油缸，9、第一前连杆，10、第二前连杆，11、后连杆，12、遥控接收控制器，13、第一杠杆轴，14、第二杠杆轴，15、第三杠杆轴，16第四杠杆轴，17、第五杠杆轴，18、第一牵拉座，19、第二牵拉座，20、第三牵拉座，21、第一牵拉滑轮，22、第二牵拉滑轮，23、第三牵拉滑轮，24、第六杠杆轴，25、掩护梁，26、遥控发射器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步说明：

图1所示，为整体结构图，各部位置，联接关系要正确，安装牢固。

在底座1的上部中间位置设置液压操纵机构2，液压操纵机构2两侧垂直设有第一、第二立柱油缸7、8；

在底座1的前部分左右对称设有第一、第二牵拉座18、19、中间设有第三牵拉座20；第一、第二、第三牵拉座18、19、20上分别设有第一、第二、第三牵拉滑轮21、22、23；

在底座1的后部设有第一、第二前连杆9、10，并由第一杠杆轴13联接；第一、第二前连杆9、10上部通过第四杠杆轴16与掩护梁25联接，掩护梁25通过第五杠杆轴17与顶梁4联接；

顶梁4的两侧部通过第六杠杆轴24联接第一、第二侧护板5、6；

在底座1、第一、第二前连杆9、10的后部设有后连杆11，并由第二杠杆轴14与底座1联接；后连杆11通过第三杠杆轴15与掩护梁25联接；