[发明专利]车辆的驾驶辅助控制装置

权利要求书

1.一种车辆的驾驶辅助控制装置，其特征在于，具有：

第1车辆信息检测单元，其利用车辆间通信取得本车辆周边的车辆信息；

第2车辆信息检测单元，其利用所述车辆间通信以外的车载的前方信息检测单元，检测前方的车辆信息；

第2驾驶辅助控制单元，其在由所述第2车辆信息检测单元检测出前方车辆的情况下，将该前方车辆作为控制对象车辆而提取出，基于来自所述第2车辆信息检测单元的信息，进行驾驶辅助控制；以及

第1驾驶辅助控制单元，其在由所述第2车辆信息检测单元未检测出前方车辆的情况下，将下述两个距离中的某一个设定作为阈值，即，与本车辆正在行驶的行驶路径和前方的道路形状对应而直至前方的弯道开始点为止的距离，以及由所述第2车辆信息检测单元对前方的车辆信息的检测极限距离，并且，在所述前方车辆存在于比所述阈值更远的位置的情况下，将该前方车辆作为所述控制对象车辆而提取出，基于来自于所述第1车辆信息检测单元的信息，进行驾驶辅助控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助控制装置，其特征在于，

所述第1驾驶辅助控制单元，在本车辆不处于弯道行驶中且检测出前方有弯道的情况下，将从本车辆至该弯道的开始点为止的距离设定作为所述阈值，另一方面，在本车辆不处于弯道行驶中且前方未检测出弯道的情况下，如果未检测出前方存在上坡和下坡中的任一个且本车辆不是正在上坡和下坡的任一个行驶中，则将所述第2车辆信息检测单元对前方的车辆信息的检测极限距离设定作为所述阈值。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助控制装置，其特征在于，

所述第1驾驶辅助控制单元，在本车辆处于弯道行驶中的情况下，当随着本车辆进入弯道而由所述第1车辆信息检测单元按照时间顺序新检测出车辆时，将该新检测出的车辆作为所述控制对象车辆而提取出，基于来自所述第1车辆信息检测单元的信息，进行驾驶辅助控制。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆驾驶辅助控制装置，其特征在于，

所述第2驾驶辅助控制单元，在由所述第1驾驶辅助控制单元判定所述前方车辆存在于比所述阈值更近的位置的情况下，当利用所述第1车辆信息检测单元从前方车辆检测出危险警示灯的动作、转向指示灯的动作、以及小于或等于设定车速的低速行驶中的至少任一种时，如果利用所述第2车辆信息检测单元，确认在本车辆的行驶路线旁存在处于停止状态或低速行驶状态中的任一种的车辆，则将该前方车辆作为所述控制对象车辆而提取出，根据来自所述第2车辆信息检测单元的信息进行驾驶辅助控制。