[发明专利]执行器、光扫描器以及图像形成装置

权利要求书

1.一种执行器，具有：

振动部，其具有质量部和支撑所述质量部的1对弹性部；

支撑部，其对所述振动部进行支撑；

第1梁部以及第2梁部，其相对于所述质量部位于一侧，并且连结所述振动部和所述支撑部；

第3梁部以及第4梁部，其相对于所述质量部位于与所述一侧相反的一侧，并且连结所述振动部和所述支撑部；

第1压电元件，其位于所述第1梁部；

第2压电元件，其位于所述第2梁部；

第3压电元件，其位于所述第3梁部；

第4压电元件，其位于所述第4梁部；以及

电压施加部，其对所述各压电元件施加电压，

所述电压施加部，产生基于以第一频率周期性变化的第一电压的电压、以及以不同于所述第一频率的第二频率周期性变化的第二电压，并将基于所述第一电压的电压与基于所述第二电压的电压叠加，且将所述叠加后的电压施加于所述各压电元件，从而使所述质量部一边围绕沿着所述1对弹性部的第一轴线以所述第一频率进行转动，一边围绕与所述第一轴线正交的第二轴线以所述第二频率转动。

2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，

所述电压施加部，产生所述第一电压以及使所述所述第一电压相位超前180°的第三电压，并将把所述第一电压和基于所述第二电压的电压叠加后的电压施加于所述第一压电元件和第二压电元件，并将把所述第三电压和基于所述第二电压的电压叠加后的电压施加于所述第三压电元件和所述第四压电元件。

3.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，

所述电压施加部，产生所述第二电压以及相对于规定电压使所述第二电压的电压值反转的第四电压，并在所述第一压电元件施加将所述第一电压和所述第二电压叠加后的电压，在所述第二压电元件施加将所述第一电压和所述第四电压叠加后的电压，在所述第三压电元件施加将所述第三电压和所述第二电压叠加后的电压，在所述第四压电元件施加将所述第三电压和所述第四电压叠加后的电压。

4.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，

所述振动部具有框体，所述框体介由所述各梁部由所述支撑部所支撑，并且介由所述1对弹性部支撑所述质量部，并以包围所述质量部的外周的方式形成为框状。

5.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，

所述质量部形成为板状，

在俯视所述质量部时，所述第1梁部和所述第4梁部以相对于所述质量部的中心成为点对称的方式定位，所述第2梁部和所述第3梁部以相对于所述质量部的中心成为点对称的方式定位。

6.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，

所述各梁部形成为长条形状，所述各压电元件沿着对应的所述梁部的长边方向延伸，且在其延伸方向上伸缩，由此使所述梁部弯曲变形。

7.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，

所述各梁部与所述第一轴线平行地延伸。

8.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，

所述各压电元件，横跨对应的所述梁部的长边方向上的大致整个区域而设置。

9.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，

所述第一频率比所述第二频率大。

10.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，

所述第一频率，与由所述质量部和所述弹性部构成的振动系统的扭转共振频率一致。

11.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，

所述质量部，具备：具有光反射性的光反射部。