[发明专利]一种液压机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械结构领域，特别提供了一种液压机械手。

背景技术

目前，抓取筒状物的机械手结构复杂，工作性能不稳定，动作精度不高，为了简化结构，提高抓取精度，迫切需要一种合适的机械手。

发明内容

本发明的目的是为了实现简单，性能稳定，特提供了一种液压机械手。

本发明提供了一种液压机械手，其特征在于：所述的液压机械手包括工作部分1，液压缸2，活塞杆3，手臂4，底座5，液压泵6，管路7；

其中：工作部分1与活塞杆3铰接，活塞杆3安装在液压缸2内部，手臂4与液压缸2铰接，液压缸2通过管路7与安装在底座5内的液压泵6连接。

所述的工作部分1为两个。

所述的工作部分1关于液压缸2对称布置。

本发明的优点：

本发明所述的液压机械手，结构简单，动作的位置精度高，市场前景广泛。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为液压机械手结构原理示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例提供了本发明提供了一种液压机械手，其特征在于：所述的液压机械手包括工作部分1，液压缸2，活塞杆3，手臂4，底座5，液压泵6，管路7；

其中：工作部分1与活塞杆3铰接，活塞杆3安装在液压缸2内部，手臂4与液压缸2铰接，液压缸2通过管路7与安装在底座5内的液压泵6连接。

所述的工作部分1为两个。

所述的工作部分1关于液压缸2对称布置。