[发明专利]一种便携式甲板单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用声学技术用于水下目标定位与导航的水声设备，尤其涉及一种便携式甲板单元的水声设备。

背景技术

由于声波在海洋中较任何其他物理场传播损失小、距离远，水声技术得以发展，水声技术已成为一门重要的声学应用学科，广泛的应用于海洋探测与海洋开发，所以利用声学技术对水下目标实现定位与导航是主要的技术手段。

按照接收基阵的尺度或应答器基阵的基线长度来分类，水声定位技术可以分为长基线、短基线和超短基线三种水声定位技术。甲板单元可应用于长基线水声定位系统中，定时发送询问信号，与声学应答释放器配合实现询问-应答测距功能，从而实现对水下目标的定位与导航。

甲板单元是长基线水声定位与导航系统的重要组成部分，但以往的甲板单元接口简单、可视化功能较弱，需要另外配合电源及PC机使用，存在使用不方便的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于水下目标定位与导航的便携式甲板单元。

本发明要解决的是以往的甲板单元接口简单、可视化功能较弱，需要另外配合电源及PC机使用，存在使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

它包括机箱、装入机箱内的机箱面板、连接机箱面板的内部结构；机箱面板上设有指示灯和接口；内部结构包括信号处理板、连接在信号处理板上的控制处理板、硬盘和发射电路板。

本发明的有益效果：本发明具有接口丰富、可视化功能强大和使用方便等优点，无需外接电源和PC机或其他设备，即可在船舱、甲板、岸边单独使用，实现对声学应答释放器水声遥控、询问-应答等功能。

附图说明

图1是本发明的机箱外观图。

图2是本发明的机箱面板图。

图3是本发明的机箱内部结构剖面图。

图4是本发明信号处理板组成框图。

图5是本发明接收机组成框图。

图6是本发明发射电路板组成框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明包括包括：机箱1、装入机箱1内的机箱面板2、连接机箱面板2的内部结构3。机箱面板2上设有指示灯和接口；内部结构3包括信号处理板20、连接在信号处理板上的控制处理板19、硬盘21、发射电路板23和电池22。

所述的指示灯包括监测通道A指示灯4、监测通道B指示灯5、发射指示灯6、接收指示灯7。

所述的接口包括同步输入口8、GPS数据口9、USB接口10、直流电源接口11、水听器接口15、换能器接口16、网络接口17和通信串口18，硬盘接口。这些接口设在控制处理板19上。

所述的机箱面板2设有电源开关12、液晶触摸屏13、权利所属人名称14。

机箱1为硬塑料的防水防尘机箱，机箱1的长宽高尺寸为520mm×440mm×205mm。

电池22用于供给液晶触摸屏13、控制处理板19、信号处理板20及发射电路板23电源。

如图4所示，信号处理板20包括信号处理器A28、信号处理器B33、连接在信号处理器A28上的电压采集A模块25、深度采集A模块26、光耦隔离A模块27、接收机A(接收模块A)29、连接在信号处理器B33上的电压采集B模块36、深度采集B模块35、光耦隔离B模块34、接收机B(接收模块B)32、连接在信号处理器A28和信号处理器B33上的时统接口24、高精度时钟37、发射机(发射模块)31、接收机A(接收模块A)29和发射机31上的收发合置开关30组成。

信号处理器A28和信号处理器B33功能是：管理电压模块及深度采集A模块26、深度采集B模块35，与控制处理板19进行通信、数字信号处理等。

电压采集A模块25和电压采集B模块36负责采集电池电压。

深度采集A模块26和深度采集B模块35负责采集外接的换能器及水听器深度。

光耦隔离A模块27、接收机A29、光耦隔离B模块34、接收机B32负责采集进入换能器及水听器前端的水声信号。

时统接口24提供与GPS(全球定位系统)统一的时钟及1pps信号。

高精度时钟37提供高精度的时钟信号。

发射机31负责发射电信号。

收发合置开关30将电信号转换成声信号或将声信号转换成电信号。