[发明专利]一种地下磁导航方法

权利要求书

1.一种地下磁导航方法，其特征是方法步骤为：永磁短节固定连接钻头，首先分别把永磁短节和磁矢量传感器分别放入两口直井中，使永磁短节的中心和磁矢量传感器的中心在一条直线上，在钻头钻进的过程中，与其相连接的永磁短节不断的发射一个稳定的磁信号，磁矢量传感器采集到由永磁短节的发射的磁信号，并通过电缆传输给地面上的计算机，计算机利用采集到的磁信号分析测量钻头的距离和角度，计算确定钻头在井中的位置，若某一时刻钻头发生偏转了，则把距离、方位角、井斜角以及偏离正常轨迹的方向位置信息传输给钻头，扶正钻头位置，使钻头逐渐回到正常的轨迹上来。

2.根据权利要求1所述的地下磁导航方法，其特征是所述的永磁短节由圆管形的无磁基体和永磁铁组成，圆管形的无磁基体内设有若干个永磁铁，圆管形的无磁基体的两端车有螺纹。

3.根据权利要求1所述的地下磁导航方法，其特征是所述的磁矢量传感器由三个以非晶合金为磁芯磁通门传感器组成，每个传感器在同一轴心上相差7.5°角度，传感器采用的是宽温125℃军用级芯片。