[发明专利]焊接件同步自定心多爪卡盘及其使用方法

权利要求书

1.一种焊接件同步自定心多爪卡盘，其特征在于包括支架、支撑板、轴承、卡盘和卡爪；支撑板的右端面与支架的左端面安装在一起，在支撑板上固定安装有第一电机，在第一电机的动力输出轴上固定安装有小齿轮，支撑板的左端面与卡盘的右端面相对应，在卡盘与支撑板之间有轴承，该轴承的外圈体固定安装在卡盘上，在外圈体的外表面有卡齿，小齿轮与卡齿相啮合，该轴承的内圈体固定安装在支撑板上；卡盘的右端面中心处固定安装有第二电机，在卡盘的中部有轴承孔，第二电机的动力输出轴的外端穿过轴承孔并位于卡盘的左端面一侧，在第二电机的动力输出轴的外端固定安装有主动锥齿轮，在主动锥齿轮外侧的卡盘上固定安装有安装盘，在安装盘外侧的卡盘上沿圆周均匀分布有至少三个的卡爪径向移动装置，在卡爪径向移动装置上固定安装有卡爪。

2.、根据权利要求1所述的焊接件同步自定心多爪卡盘，其特征在于该卡爪径向移动装置包括丝杠安装座，梯形丝杠、从动锥齿轮、线性导轨和滑块；每个丝杠安装座包括丝杠固定板和丝杠支撑板，丝杠固定板和丝杠支撑板分别自外至内固定在卡盘上，梯形丝杠安装在丝杠固定板和丝杠支撑板上并能转动，在安装盘上安装有与梯形丝杠相对应的丝杠轴承，梯形丝杠的内端穿过丝杠轴承并固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，在梯形丝杠两侧的丝杠固定板和丝杠支撑板之间固定安装有一对线性导轨，在每个线性导轨上分别安装有能沿线性导轨移动的滑块，在梯形丝杠的T形螺纹上安装有丝母，丝母的两侧与滑块固定在一起，在丝母的顶部固定安装有卡爪底座，在卡爪底座上固定安装有卡爪。

3.根据权利要求1或2所述的焊接件同步自定心多爪卡盘，其特征在于第一电机与小齿轮之间安装有减速箱。

4.根据权利要求或1或2所述的焊接件同步自定心多爪卡盘，其特征在于第二电机与主动锥齿轮之间固定安装有减速箱。

5.根据权利要求3所述的焊接件同步自定心多爪卡盘，其特征在于第二电机与主动锥齿轮之间固定安装有减速箱。

6.根据权利要求1或2所述的焊接件同步自定心多爪卡盘，其特征在于轴承的外圈体通过螺栓固定安装在卡盘上。

7.根据权利要求5所述的焊接件同步自定心多爪卡盘，其特征在于轴承的外圈体通过螺栓固定安装在卡盘上。

8.根据权利要求7所述的焊接件同步自定心多爪卡盘，其特征在于轴承的内圈体通过螺栓固定安装在支撑板上。

9.根据权利要求8所述的焊接件同步自定心多爪卡盘，其特征在于卡爪径向移动装置为三个或四个或六个或八个。

10.一种根据权利要求9所述的焊接件同步自定心多爪卡盘的使用方法，其特征在于按下述步骤进行：首先启动安装在卡盘中心的第二电机的动力输出轴旋转带动安装在卡盘上的主动锥齿轮，主动锥齿轮带动与梯形丝杠连接的从动锥齿轮旋转，梯形丝杠旋转带动丝母做往复运动；丝母通过滑块在线性导轨上沿卡盘径向移动，第二电机驱动实现每个卡爪底座上的卡爪做同步动作，实现卡爪的同步自定心收缩，当卡爪撑开焊件或夹紧焊件时，卡盘中心与焊件中心保持在一个中心线上，在水平组对焊接工作中，通过固定在支撑板上的第一电机通过驱动小齿轮旋转带动固定安装在卡盘上的轴承的外圈体旋转，这样能防止焊接件沿水平方向窜动。