[发明专利]一种电子调速器执行机构

说明书

技术领域

本发明属于发动机用电子调速器领域，特别涉及一种电子调速器执行机构。

背景技术

调速器是发动机的控制中心，能根据发动机负载变化自动调节发动机的循环供油量，保持发动机的转速稳定，从而保证发动机具有良好的工作性能。小型发动机上使用的是离心式机械调速器，离心式机械调速器作为第一代调速器，其结构比较复杂，调速精度较差，不能满足市场需要。近年来，由于计算机技术的发展，柴油发动机的调速多采用数字式电子调速器，但数字式电子调速器在国内的发展比较缓慢，尤其是针对小功率柴油机或柴油机发电机组开发的数字式电子调速机领域尚属空白。

由于受柴油机成本、配件布置空间等限制，目前，针对小功率柴油机或柴油机发电机组的调速器大多采用离心式机械调速器。目前市场上也有少数用于小功率柴油机调速的电子调速器执行机构，其主要使用步进电机提供驱动力并通过蜗轮蜗杆传动机构以驱动联动杆动作，联动杆与供油泵齿条联动，从而实现对供油泵供油量的调节，完成对柴油机的精确调速。但是在上述蜗轮蜗杆传动机构中所采取的通过摆动杆和联动杆的结构容易造成联动杆卡死和脱落事故，调速稳定性和可靠性有明显缺陷，另外在联动杆的末端通过弹性卡箍与供油泵的齿条实现联动，其整体的装配过程对安装工人的熟练程度要求较高，装配繁杂，装配效率较低。并且因为采用蜗轮蜗杆这样具备自锁功能的传动系统，当出现紧急状况时，需要在电子调速器上设置可以打破蜗轮蜗杆传动系统自锁的装置，以保证快速的将油门快速降到最小，实现紧急停机。

发明内容

本发明的目的是提供一种既能实现传动自锁、又能实现紧急停机的电子调速器执行机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电子调速器执行机构，包括固定架，在固定架上安装有步进电机和蜗轮蜗杆传动装置，步进电机通过蜗轮蜗杆传动装置驱动用于与供油泵齿条联动的联动杆，所述联动杆上沿联动杆轴向导向移动装配有用于驱动供油泵齿条的浮动块，在联动杆上设有对浮动块单向限位的限位结构，在浮动块和联动杆之间设有沿联动杆轴向延伸的将浮动块顶压在联动杆的限位结构上的弹簧，弹簧的一端固连在联动杆上、另一端固连在浮动块上；在固定架上设有紧急停机装置，该紧急停机装置包括停机电磁铁和与停机电磁铁传动连接的用于克服弹簧对浮动块及供油泵齿条的作用力而带动浮动块或供油泵齿条向最小油门位置移动的急停传动机构。

所述联动杆上与浮动块相对应的一端设有用于与浮动块间隙滑动配合的沿联动杆轴向由联动杆端面向内延伸的安装孔，弹簧装配在安装孔中。

所述弹簧为压簧，联动杆上的用于对浮动块单向限位的限位结构为安装孔的孔底，压簧将浮动块顶压在安装孔的孔底上，压簧的固连在浮动块上的一端顶压在浮动块的远离安装孔孔底的一端端面上、其另一端由固设在联动杆上远离安装孔孔底的一端端部的限位螺钉限位。

所述浮动块上设置有用于与供油泵齿条间隙配合的穿孔，在安装孔的孔壁上与穿孔的相对应位置开设有沿联动杆轴向延伸并贯穿孔壁的与供油泵齿条滑动间隙滑动配合的滑槽。

所述固定架上设置有导向块，导向块上设置有沿联动杆轴向延伸的用于与联动杆滑动配合的导向孔。

所述固定架上转动安装有蜗轮轴，在蜗轮轴上同轴固设有与蜗杆啮合传动的蜗轮，蜗轮轴上设有沿其径向延伸的绕蜗轮轴摆动的拨动杆，拨动杆的远离蜗轮轴的一端与联动杆传动连接，所述浮动块设置在联动杆上的远离拨动杆的一端。

所述固定架上安装有用于限制蜗杆轴向窜动的套装在蜗杆上的蜗杆套，蜗杆套为法兰结构，蜗杆套通过与法兰相配合的螺钉固设在固定架上，蜗杆上与蜗杆套的相对应处设置有轴肩，轴肩与蜗杆套的止推面顶压配合。

所述蜗轮轴上靠近拨动杆端的外周面上绕其周向设置有凹槽，在固定架上与凹槽相对应处开设有与沿蜗轮轴径向延伸的孔，在孔内装配有销钉和钢球，销钉顶着钢球卡在蜗轮轴上的凹槽中。

所述联动杆上设置有沿垂直于联动杆轴向延伸的滑动槽，在拨动杆上设置有沿垂直于拨动杆轴向延伸的传动杆，在导向块的导向孔孔壁上开设有供传动杆随拨动杆摆动的弧形槽，传动杆穿过弧形槽延伸至联动杆上的滑动槽中，传动杆与滑动槽间隙滑动配合。

所述急停传动机构包括由停机电磁铁直接驱动的推动杆，推动杆的远离停机电磁铁的一端用于在停机电磁铁工作时驱动浮动块及供油泵齿条向最小油门位置运动。