[发明专利]高精度高效率直线往复驱动系统

权利要求书

1.一种高精度高效率直线往复驱动系统，其特征在于：它由控制器、直线电机和两个直线电磁缓冲器组成，

所述控制器的输出端与直线电机的初级绕组相连，

直线电机包括电机定子(11)和电机动子(12)，

每个直线电磁缓冲器包括缓冲器定子(21)和缓冲器动子(22)，

电机定子(11)的运动起点和运动终点处分别固定一个缓冲器定子(21)，缓冲器定子(21)位于电机动子(12)运动方向的两端，

电机动子(12)与缓冲器定子(21)相对侧的两个端面上，分别固定一个缓冲器动子(22)，在电机动子(12)运动时，缓冲器动子(22)可分别插入到两个缓冲器定子(21)的内部空间，并位于缓冲器定子(21)内部空间的中心；

缓冲器定子(21)由中空式定子磁轭(21-1)和定子永磁体(21-2)组成，定子永磁体(21-2)固定于定子磁轭(21-1)的内侧表面上；

缓冲器动子(22)由稀土永磁体(22-1)和连接体(22-2)构成，稀土永磁体(22-1)通过连接体(22-2)与电机动子(12)的端面固定。

2.根据权利要求1所述的高精度高效率直线往复驱动系统，其特征在于：所述稀土永磁体(22-1)与定子永磁体(21-2)所形成的磁场力为相斥方向。

3.根据权利要求2所述的高精度高效率直线往复驱动系统，其特征在于：所述中空式定子磁轭(21-1)由四块轭板组成，所述四块轭板为平板式，所述四块轭板形成棱柱空间或棱台空间，所述棱柱的横截面为矩形，所述棱台的上下底面的中轴线重合，并且所述棱台的下底面与缓冲器动子(22)相对；所述定子永磁体(21-2)为两块，

所述定子磁轭(21-1)的两块相对设置的轭板内表面上分别设置一块定子永磁体(21-2)；

稀土永磁体(22-1)和连接体(22-2)均为平板式，

定子永磁体(21-2)的横向宽度大于稀土永磁体(22-1)的横向宽度，定子永磁体(21-2)的运动方向长度大于稀土永磁体(22-1)的运动方向长度；

定子永磁体(21-2)的充磁方向与其所在的轭板垂直，稀土永磁体(22-1)与定子永磁体(21-2)的充磁方向相反。

4.根据权利要求3所述的高精度高效率直线往复驱动系统，其特征在于：所述两块定子永磁体(21-2)为上下相对或左右相对。

5.根据权利要求2所述的高精度高效率直线往复驱动系统，其特征在于：所述中空式定子磁轭(21-1)由四块轭板组成，所述四块轭板为平板式，所述四块轭板形成棱柱空间或棱台空间，所述棱柱的横截面为矩形，所述棱台的上下底面的中轴线重合，并且所述棱台的下底面与缓冲器动子(22)相对；所述定子永磁体(21-2)为四块，

所述定子磁轭(21-1)的每块轭板上分别设置一块定子永磁体(21-2)，

连接体(22-2)的一端表面中心沿运动方向设有芯柱(22-21)，稀土永磁体(22-1)套接固定在芯柱(22-21)上，所述连接体(22-2)与稀土永磁体(22-1)的运动方向横截面均为矩形，

每块定子永磁体(21-2)的横向宽度大于与其相对侧的稀土永磁体(22-1)的横向宽度，定子永磁体(21-2)的运动方向长度大于稀土永磁体(22-1)的运动方向长度；

定子永磁体(21-2)均采用平行充磁，并且其充磁方向与其所在的轭板垂直，所有定子永磁体(21-2)的同极向内，稀土永磁体(22-1)与定子永磁体(21-2)的充磁方向相反。

6.根据权利要求2所述的高精度高效率直线往复驱动系统，其特征在于：所述中空式定子磁轭(21-1)的内部空间为圆柱形或圆台形，所述圆台形中空式定子磁轭(21-1)的下底面与缓冲器动子(22)相对，定子永磁体(21-2)的外形与中空式定子磁轭(21-1)的内侧壁相匹配，并固定在该中空式定子磁轭(21-1)的内侧壁上，

连接体(22-2)的一端表面中心沿运动方向设有芯柱(22-21)，稀土永磁体(22-1)套接固定在芯柱(22-21)上，所述连接体(22-2)与稀土永磁体(22-1)的运动方向横截面均为圆形，

定子永磁体(21-2)采用径向充磁，定子永磁体(21-2)的充磁方向与稀土永磁体(22-1)的充磁方向相反。