[发明专利]卷绕机有效
申请号: | 201010522616.7 | 申请日: | 2010-10-20 |
公开(公告)号: | CN102060214A | 公开(公告)日: | 2011-05-18 |
发明(设计)人: | 日高一郎;井上卓也;仁科雄二 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 田军锋;舒艳君 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卷绕 | ||
技术领域
本发明涉及具有将从卷绕组件排出的卷装搬出的搬出装置的卷绕机。
背景技术
卷装在从卷绕机搬出的过程中被从卷绕组件的托架部取下。公知的卷绕机具有搬出装置,该搬出装置通过卷装阻挡部件阻挡该卷装,使其在传送器上停止而向后续工序搬出。例如在日本特开2006-1683公报中记载的卷绕机具有卷装搬出装置,该卷装搬出装置在倾斜的底板即引导路的途中,配置了使满卷卷装临时停止的闸门装置。日本特开2006-1683公报记载的闸门装置,具有阻止在引导路上滚动的满卷卷装滚动的阻止部。
发明内容
【本发明要解决的课题】
对在传送器上停止时的卷装姿势进行的调整,是平顺地进行后续工序中的卷装取出所必须的。但是,在日本特开2006-1683公报记载的卷装搬出装置中,在对卷绕组件的托架部和传送器进行联结的引导路上配置的阻止部仅有一处。因此在日本特开2006-1683公报记载的卷装搬出装置中,卷装在闸门装置关闭的状态下,在引导路的途中临时停止。然后,临时停止的卷装,通过闸门装置从关闭状态切换为打开状态,再度朝向卷装阻挡部件滚动。即,在该日本特开2006-1683公报记载的卷装搬出装置中,在滚动面上再度滚动的过程中,卷装再度带势。因此,卷装在被阻挡部件阻挡时受到冲击。在传送器上停止的卷装的姿势,因该冲击而紊乱。这样,在日本特开2006-1683公报记载的卷绕机中,后续工序中的卷装取出处理变得繁琐。
本发明是鉴于上述情况而做出。本发明的主要目的在于提供能够使卷装在传送器上以正确的姿势停止的卷绕机。
【解决课题所用的手段】
根据本发明,提供如下构成的卷绕机。即,该卷绕机具有多个卷绕组件、传送器、倾斜路、卷装阻挡部件、多个阻止部、切换机构、控制部。上述传送器沿着上述卷绕组件的并列设置方向配置,移送从上述各卷绕组件排出的卷装。上述倾斜路供卷装从上述各卷绕组件朝向上述传送器滚动。上述卷装阻挡部件沿着上述传送器的移送方向配置,阻挡从上述倾斜路滚动过来的卷装。上述多个阻止部沿着上述倾斜路配置,阻止卷装的滚动。上述切换机构将上述多个阻止部在阻止和容许卷装滚动的两状态间切换。控制部控制上述切换机构的动作,从而通过上述多个阻止部多次阻止从上述各卷绕组件向上述传送器滚动的卷装的滚动。
通过该构成,在本发明的卷绕机中,能够将从各卷绕组件排出的卷装从各卷绕组件向传送器阶段地滚动。由此,在本发明的卷绕机中,能够缓和卷装向传送器滚动的趋势。另外,在本发明的卷绕机中,能够在倾斜路中按照每一个较短的区划整理卷装的姿势。由此,在本发明的卷绕机中,能够在移动中不较大地打乱卷装的姿势而使卷装在传送器上停止。另外,在本发明的卷绕机中,卷装在倾斜路上滚动的趋势也在倾斜路中按照每一个较短的区划受到抑制。由此,在本发明的卷绕机中,能够缓和卷装在被卷装阻挡部件阻挡时产生的冲击以及与强制地矫正卷装的蛇行姿势的分离器摩擦的趋势。由此,在本发明的卷绕机中,能够避免卷装的卷绕形状紊乱并且使卷装以适当的姿势在传送器上停止。即,在本发明的卷绕机中,能够平顺地将卷装向后续工序移动。另外,在本发明的卷绕机中,由于缓和了卷装所带的滚动趋势,因此能够利用与以往相比较小的卷装阻挡部件来阻挡卷装。
本发明的卷绕机如下构成。即,该卷绕机的上述多个阻止部中的至少一个配置在上述传送器附近。
通过该构成,在本发明的卷绕机中,卷装在被卷装阻挡部件阻挡之前被阻止滚动。因此,在本发明的卷绕机中,能够使到达传送器时卷装所带的趋势止于最小限度。由此,在本发明的卷绕机中,能够进一步缓和卷装被卷装阻挡部件阻挡时产生的冲击。由此,在本发明的卷绕机中,能够防止卷装形状的紊乱和丝线品质的劣化。
本发明的卷绕机如下构成。即,该卷绕机的上述切换机构,将上述阻止部切换成通过相对于倾斜路位于上方位置而阻止卷装滚动的状态、或通过相对于倾斜路位于大致相同高度或者位于下方位置而容许卷装滚动的状态。
根据该构成,在本发明的卷绕机中,通过使阻止部相对于倾斜路在上下方向移动这样的简单动作,能够在阻止和容许卷装滚动的两状态间切换。
另外,本发明的卷绕机如下构成。即,该卷绕机具有与上述传送器的移送方向平行地配置的轴和能以上述轴为支点摆动的摆动部件。上述摆动部件构成为具有上述多个阻止部。并且,上述切换机构通过使上述摆动部件摆动而将上述阻止部在阻止和容许卷装滚动的两状态间切换。
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