[发明专利]一种近距离昆虫图像探测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种近距离昆虫图像探测系统，其特征在于，包括：

用于采集探测区域的视频图像，并将该视频图像通过无线方式传输给图像处理装置的图像采集装置；

用于将所述视频图像进行处理、分析，并根据分析结果标记出昆虫图像的图像处理装置。

2.根据权利要求1所述的近距离昆虫图像探测系统，其特征在于，还包括观察目镜，所述观察目镜与图像处理装置连接，用于显示图像处理装置输出的标记有昆虫图像的视频图像。

3.根据权利要求1所述的近距离昆虫图像探测系统，其特征在于，图像采集装置包括探测头、探测杆和手柄，所述探测杆的一端与探测头连接，另一端与手柄连接。

4.根据权利要求3所述的近距离昆虫图像探测系统，其特征在于，所述手柄上设置有蓝牙鼠标。

5.根据权利要求3所述的近距离昆虫图像探测系统，其特征在于，所述探测杆上设置有用于防止探测头抖动的支撑杆。

6.一种采用权利要求1所述的近距离昆虫图像探测系统检测昆虫图像的检测方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

A、由图像采集装置采集探测区域的视频图像，并将该视频图像以无线的方式传输给图像处理装置；

B、由所述图像处理装置对所述视频图像进行处理、分析，根据分析结果标记出昆虫图像，并输出带标记区域的视频图像。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，还包括：

C、通过观察目镜显示图像处理装置输出的标记有昆虫图像的视频图像。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述的步骤B包括：

B1、采用最小误差法对视频图像进行二值化处理，得到二值化图像；

B2、查找二值化图像中疑似昆虫的连通域；

B3、计算所述连通域的形状复杂度，并根据该连通域的形状复杂度确定昆虫图像。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述步骤B1还包括：

B11、求二值化图像的误差函数：

J(t)＝P₀(t)lnσ₀(t)+P₁(t)lnσ₁(t)-P₀(t)lnP₀(t)-P₁(t)lnP₁(t)，其中

P0(t)=Σi=0th(i),]]>P1(t)=Σi=t+1255h(i),]]>

σ0(t)=Σi=0th(i)(i-μ0(t))2P0(t),]]>σ1(t)=Σi=t+1255h(i)(i-μ1(t))2P1(t)]]>

μ0(t)=Σi=0th(i)iP0(t),]]>μ1(t)=Σi=t+1255h(i)iP1(t)]]>

其中，i为灰度等级值，h(i)为灰度等级为i的像素个数，t为最大灰度等级值，P₀(t)表示图像中灰度小于t的像素总数，P₁(t)表示表示图像中灰度大于t的像素总数，μ₀和μ₁表示灰度均值，σ₀和σ₁为灰度均方差；

B12、将使所述误差函数值最小时的最大灰度等级值设为阈值；

B13、将小于所述阈值的区域标记为疑似昆虫的连通域。

10.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述连通域的形状复杂度为：

Ω=P2*π1/2*A1/2]]>

其中，P为连通域的周长，A为连通域的面积。