[发明专利]自动海带夹苗机

说明书

技术领域：

本发明属于种植业机械设备领域，特别涉及一种能自动分开种植海带用绳绳股，供插植海带苗和夹紧幼苗的自动海带夹苗机。

背景技术：

随着集约化、高产种植业的发展，海带的种植业已步入人工规模化生产，从育苗、种植、放养到采收。人工种植海带已不局限于海床，而是采用人造尼龙绳索作为海带根附着体，悬挂在海里吸收养分。为了达到高密度种植，需人工育苗后移植到绳索上。传统移植时，采用人工将绳索反拧松，使绳索的三股出现间隙，而后将海带苗的根部插入，松手后绳索复位将苗根夹紧固定。大多绳索由搓绳机制造，而且可重复使用，在海带根等附着物作用下，使得三股绞结的更加结实，人工柠松需较大的力气，往往对劳动者手指构成伤害，导致脱皮等，影响生产效率。另外，还需考虑在高盐分和没电的海边区域，设备极易受腐蚀，只能通过人力来完成种植任务。为此，本申请人在先也提出半自动海带种植分绳夹苗机的方案，该方案包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的分绳机构和升降托绳槽，其中分绳机构包括两拨叉杆和直线执行机构，两拨叉杆安装在支架托板上的两轴板间，拨叉杆端部安装有能插入绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构驱动，直线执行机构联动的驱动臂一端通过钢丝线与踏板机构传动连接；升降托绳槽枢设在支架托板上的竖轨中，升降托绳槽边侧设有一驱动凸点，该驱动凸点能被一定位在支架托板上的凸轮臂触及，该凸轮臂通过钢丝线与踏板机构传动连接。作业时，踏板机构驱动升降托绳槽将绳索顶向拨针、而后驱动拨叉杆相对运动，使得两拨针间距产生错位，拨开绳索之任意两股，产生间隙以便海带苗根插入，拨叉杆复位即绳索两股合紧夹住苗根。该设备也存在一缺陷，无法自动送绳，也即每夹一根苗，需手工移动绳索的位置，以便绳索另一位置再重复上述动作种植上海带苗，虽然劳动程度大大减轻，但效率无法提高。如何解决自动送绳问题，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是发明一种通过人力驱动，既能拨开绳索两股供海带苗根插入，又能步进输送绳索的自动海带夹苗机。

本发明技术方案是这样实现的：一种自动海带夹苗机，包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，绳架两分别设有滑轮，分绳机构包括两拨叉杆和直线执行机构，两拨叉杆安装在支架托板上的两轴板间，拨叉杆端部安装有能插入绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构驱动，直线执行机构联动的驱动臂一端通过钢丝线与踏板机构连接；升降托绳槽枢设在支架托板上的竖轨中，升降托绳槽边侧设有一驱动凸点，该驱动凸点能被一定位在支架托板上的凸轮臂触及，该凸轮臂通过钢丝线与踏板机构连接，其特征是升降托绳槽一端设有送绳机构，该送绳机构也由踏板机构驱动；

送绳机构包括固定在升降托绳槽一侧的固定板、轴定位在固定板上的棘轮、固定在棘轮轴上的摆杆、端部与摆杆铰接的连杆、连杆牵引的压绳组件；

棘轮轴穿过固定板的一段上套设有扭簧，棘轮另一端面固定有绕线轮，第一驱动线一端固定在绕线轮上，另一端固定在升降托绳槽上，第一驱动线套管两端分别定位在固定板和支架托板上；

固定板活动枢设有一分离滑板，该分离滑板竖向行腔中枢设一与棘轮啮合的齿条，分离滑板枢设在固定板横向导槽内，并在两者间设有复位弹簧，保持齿条始终与棘轮啮合趋势，分离滑板穿过横向导槽的一定位脚能被摆杆触控，并驱动分离滑板横向移位，使齿条与棘轮分离，齿条下部设有一横臂，该横臂能压下压绳组件的压绳杆；齿条下端部固定有第二驱动线，该第二驱动线另一端固定在踏板机构的到位扭臂上，第二驱动套管两端分别定位在固定板和踏板机构上；

压绳组件包括竖向T形滑道座和活动枢设在T形滑道座中的压绳杆，T形滑道座上端部滑动枢设在升降托绳槽底部导轨上，连杆端部活动铰接在T形滑道座上，T形滑道座与压绳杆间设有拉簧，T形滑道座靠升降托绳槽一侧设有锁块，该锁块在压绳杆下行到位时，能抵触在压绳杆侧面齿槽上，而锁块碰到升降托绳槽时，能回转松开对压绳杆的锁住。

所述压绳杆为双节活动串接结构，两节间枢设有一拉簧，与锁块配合的齿槽设在下节压绳杆上；上节压绳杆顶部固定有带弧形压板的悬臂，该弧形压板悬空在升降托绳槽的绳槽上方，且弧形压板与绳槽的弧形面相对，形成相抱合状态。

所述弧形压板中央位置向下凸设有一拨钉。该拨钉能准确寻找绳索股间隙，并输送至两拨针下。