[发明专利]角度检测装置和图像读取设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来检测要被测量的对象相对于水平面的倾斜角度的角度检测装置。本发明也涉及一种其中包括该角度检测装置的图像读取设备。

背景技术

通常，已经提出在传送介质时拾取片状介质的图像的图像读取设备。在这种图像读取设备中，当片状介质插在设备本体中时，介质被传送辊传送到成像装置，被成像装置成像，并且被传送辊从设备本体排出。

此外，例如，如果图像读取设备在尺寸上是紧凑的，则可以以壁挂式状态或静止状态安装设备本体。就是说，有时以相对于水平面的倾斜状态安装设备本体。

作为与相对于水平面以倾斜状态安装设备本体相关的技术，这里提出了一发明，在该发明中，打印机的安装状态被姿势检测单元检测并且根据以静止安装还是以壁挂式安装使用打印机而控制用来供给卷筒纸的步进马达的扭矩(日本专利申请公开No.2000-72296)。

日本专利申请公开No.2000-72296中公开的打印机通过姿势检测单元检测打印机的安装状态，并且如果以壁装式安装使用打印机，则通过与以静止状态安装打印机的情况相比减小卷筒纸的供给速度而增加步进马达的扭矩。换句话说，日本专利申请公开No.2000-72296中的打印机通过姿势检测单元检测打印机的安装状态，并且与诸如静止安装的安装状态(其中卷筒纸的拉出载荷相对较低)的情况相比，在诸如壁装式安装(其中卷筒纸的拉出载荷相对较高)的安装状态的情况中，通过减小卷筒纸的供给速度，产生足以供给卷筒纸的扭矩。

角度检测装置通常用于检测要被测量的对象相对于水平面的倾斜角度。这种角度检测装置包括旋转编码器或诸如角速度传感器的通常已知的角度传感器，但具有新构造的传感器是所希望的。

发明内容

本发明的目的是至少部分地解决常规技术中的问题。

根据本发明的一个方面，角度检测装置包括：(1)水平轴线旋转体，该水平轴线旋转体包括：旋转轴，该旋转轴沿平行于壳体构件的水平面的旋转轴方向由壳体构件支承在壳体构件内；处于不同于旋转轴位置的位置的重心；和形成在水平轴线旋转体的外周向表面上的对角线，该外周向表面是沿绕水平轴线旋转体的旋转轴线的周向形成的周向表面，当外周向表面沿绕旋转轴线的周向展开成平面时，对角线与垂直于绕旋转轴线的周向方向的宽度方向相交；和(2)成像传感器，该成像传感器包括成像元件组，该成像元件组是沿排列方向排列在至少一列中的多个成像元件，该排列方向是排列多个成像元件的方向，该排列方向平行于旋转轴方向，该成像传感器在壳体构件内与外周向表面相对地固定到壳体构件，其中，当从成像传感器朝向旋转轴观察外周向表面时，成像元件组与对角线相交，并且当从旋转轴观察时，作为相交的位置的相交位置随着壳体构件绕旋转轴线的旋转而改变。

当结合附图考虑时，通过阅读本发明的当前优选的实施例的以下详细描述，将更好地理解本发明的上述和其它目标、特征、优点与技术和工业意义。

附图说明

图1是根据第一实施例的角度检测装置的外形的透视图；

图2是角度检测装置的外形的侧视图；

图3是对角线形成部分的外周向表面的外形的图；

图4是成像传感器的外形的仰视图；

图5是角度检测装置的使用模式的方块图；

图6A到6C是倾斜角度是0度的情况的说明图；

图7A到7C是倾斜角度是45度的情况的说明图；

图8A到8C是倾斜角度是90度的情况的说明图；

图9A到9C是倾斜角度是-45度的情况的说明图；

图10A到10C是倾斜角度是-90度的情况的说明图；

图11是表示沿排列方向的成像元件的布置位置和倾斜角度之间的关系的曲线图；

图12是根据第二实施例的图像读取设备的外形的侧视图；

图13A和13B是表示成像单元、校准片材和水平轴线旋转体之间的示意性位置关系的图；

图14是图像读取设备的示意性操作程序的流程图；

图15是倾斜角度是0度的情况的说明图；

图16是倾斜角度是45度的情况的说明图；

图17是倾斜角度是90度的情况的说明图；

图18是倾斜角度是-45度的情况的说明图；

图19是倾斜角度是-90度的情况的说明图；并且

图20是表示驱动马达的所需扭矩和倾斜角度之间的关系的曲线图。

具体实施方式

下面将参考附图详细说明根据本发明的角度检测装置和图像读取设备的实施例。应当注意，本发明不受以下实施例限制。