[发明专利]一种机载合成孔径雷达航线规划方法

权利要求书

1.一种机载合成孔径雷达航线规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、选择阴影最小的山影图所对应的方位角作为航飞方向；

B、根据DEM的高程变化范围进行航摄分区，使得同一个航摄分区内，DEM的高程变化值介于航高的1/6到1/4之间；

C、根据航摄分区的结果，对每个航摄分区敷设航线；

D、提交航线规划结果，包括航线规划图、飞行线坐标以及飞行线上起始飞行和结束飞行的坐标。

2.根据权利要求1所述的一种机载合成孔径雷达航线规划方法，其特征在于，步骤A进一步包括以下步骤：

A1、设定无限远处有一光源照射到DEM表面，通过计算DEM每个栅格处所接受到的光照值来计算山影图；

A2、计算天顶角、光照方向、坡度和坡向，然后计算山影图；

A3、通过上述步骤计算航摄区内DEM不同方位角的山影图，选择阴影最小的山影图所对应的方位角作为航飞方向。

3.根据权利要求1所述的一种机载合成孔径雷达航线规划方法，其特征在于，步骤B进一步包括以下步骤：

B1、DEM预处理，即根据给定的格网大小对DEM进行预处理，格网大小根据需求设置；

B2、航摄初分区，即根据航摄区内DEM高程变化进行航摄范围初步划分；

B3、航摄分区调整，即根据航摄标准和实际地形进行航摄分区调整，使得航摄分区形状规则，以便于航摄飞行。

4.根据权利要求1所述的一种机载合成孔径雷达航线规划方法，其特征在于，步骤C中，根据以下航摄参数来计算航线：航高，即飞机飞行相对高度；基准面高度，即航摄区基准面高度，设为航摄区内DEM的平均高程；侧视角，即雷达侧视成像时的视角，侧视角在20度到50度之间；侧视方向，即左侧视或右侧视；和测绘带宽，测绘带宽由波束宽度和航高决定。