[发明专利]多履带牵引机构

权利要求书

1.一种多履带牵引机构，其特征在于，本牵引机构包括两块相对置的呈环形的底板(1)，在两块底板(1)之间设有若干牵引履带组件(2)，各牵引履带组件(2)在圆周方向上均匀分布且各牵引履带组件(2)合围形成供物料经过的通道(3)，在牵引履带组件(2)和底板(1)之间设有能使各牵引履带组件(2)同步径向移动的驱动结构(4)。

2.根据权利要求1所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的驱动结构(4)包括大齿轮(41)和小齿轮(42)，所述的小齿轮(42)与固定在底板(1)上的驱动器(43)相连接且小齿轮(42)与大齿轮(41)相啮合，在大齿轮(41)的一面设有若干具有螺旋齿(410)的螺旋齿带(411)，在螺旋齿带(411)上啮合有当大齿轮(41)转动时能径向移动的齿条(44)，所述的牵引履带组件(2)与齿条(44)相连接。

3.根据权利要求2所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的底板(1)上固定有支撑板(5)，在支撑板(5)上固定有径向延伸的导向板(6)，所述的齿条(44)与导向板(6)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的底板(1)上固定有限定通道(3)最小尺寸的定位环(7)，该定位环(7)位于导向板(6)的内端且当齿条(44)径向向内移动并使各牵引履带组件(2)径向收缩至通道(3)最小尺寸时齿条(44)的内端能抵靠在定位环(7)上。

5.根据权利要求4所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的驱动器(43)为电动机，该电动机的电机轴(431)穿过底板(1)且小齿轮(42)固定在电机轴(431)上，所述的底板(1)上固定有垫板(8)，所述的螺旋齿带(411)固定在垫板(8)上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的牵引履带组件(2)的数量至少为三个。

7.根据权利要求6所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的牵引履带组件(2)的数量为六个。

8.根据权利要求6所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的牵引履带组件(2)包括与驱动结构(4)相连接的架体(21)，在架体(21)上设有主动轮(22)、从动轮(23)和夹紧履带(24)，所述的主动轮(22)与固定在架体(21)上的驱动电机(25)相连接，所述的夹紧履带(24)绕制在主动轮(22)和从动轮(23)之间。

9.根据权利要求8所述的多履带牵引机构，其特征在于，所述的夹紧履带(24)的外侧固定有若干间隔设置且均匀分布的弹性体(26)。