[发明专利]一种减速机

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，具体的涉及一种减速机。

背景技术

目前为了获得高减速比的传动，最有效的办法是将两个或多个减速机级联获得。其缺点是出、入轴之间回程间隙大，效率低、体积大、重量重。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种出、入轴之间回程间隙小，效率高、体积小，重量轻的减速机。

为了解决上述技术问题，实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种减速机，包括一同轴连接的固定内齿轮和一输出内齿轮，其还包括一行星支架，所述行星支架上设置有两个行星齿轮组件，所述每个行星齿轮组件由一对同轴固定连接的主行星齿轮和从行星齿轮构成，所述主行星齿轮啮合在所述固定内齿轮内，所述从行星齿轮啮合在所述输出内齿轮内，所述主行星齿轮与一主动齿轮啮合。

进一步的，所述固定内齿轮和输出内齿轮的齿数不同。

优选的，为了获得高的减速比，所述固定内齿轮和输出内齿轮的齿数差小于等于5。

优选的，所述输出内齿轮的齿数多于所述固定内齿轮齿数，则所述输出内齿轮相对主动齿轮反向传动。

优选的，所述输出内齿轮的齿数少于所述固定内齿轮齿数，则所述输出内齿轮相对主动齿轮同向传动。

本发明具有以下优点：

本发明的主动齿轮旋转带动主行星齿轮自转和公转，从行星齿轮的自转和公转带动输出内齿轮旋转。单级减速比很容易达到1∶1000，最高可达到1∶4000以上。

本发明的减速机的出、入轴回程间隙小、效率高、体积小、重量轻、成本低。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本发明的减速机的结构示意图。

图中标号说明：1、输出内齿轮，2、行星支架，3、从行星齿轮，4、主行星齿轮，5、主动齿轮，6、固定内齿轮，7、行星齿轮组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术实施过程做进一步说明。

参见图1所示，一种减速机，包括一固定内齿轮6和一输出内齿轮1，其还包括一行星支架2，所述行星支架2上设置有两个行星齿轮组件7，所述每个行星齿轮组件7由一对同轴固定连接的主行星齿轮4和从行星齿轮3构成，所述主行星齿轮4啮合在所述固定内齿轮6内，所述从行星齿轮3啮合在所述输出内齿轮1内，所述主行星齿轮4与一主动齿轮5啮合。

进一步的，所述固定内齿轮6和输出内齿轮1的齿数不同。

优选的，为了获得高的减速比，所述固定内齿轮6和输出内齿轮1的齿数差小于等于5。

优选的，所述输出内齿轮1的齿数多于所述固定内齿轮6齿数，则所述输出内齿轮1相对主动齿轮反向传动。

优选的，所述输出内齿轮1的齿数少于所述固定内齿轮6齿数，则所述输出内齿轮1相对主动齿轮同向传动。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。