[发明专利]基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统，其特征在于所述的基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统包括有第一摄像机(1)、第一线激光器(2)、第二线激光器(3)、第三线激光器(4)、激光器定位座(5)、第三定位螺钉(6)、第二定位螺钉(7)、第一定位螺钉(8)、纵向水准泡(9)、第二摄像机(10)、摄像机框架(11)、底座(12)、横向水准泡(13)与底板(14)；

底板(14)放置在平整的地面上，四个螺栓自上而下依次穿过底座(12)的两个长方形标准钢板薄片的四个圆形通孔与底板(14)的四个矩形分布的螺纹孔螺纹固定连接；

四个螺栓自上而下依次穿过摄像机框架(11)底面的四个圆形通孔与底座(12)顶面的四个螺纹孔螺纹固定连接，两个螺栓自下而上依次穿过底座(12)顶面的两个圆形通孔和摄像机框架(11)底面的两个圆形通孔与相同的第一摄像机(1)和第二摄像机(10)底部的螺纹孔螺纹固定连接，纵向水准泡(9)沿纵向对称平面平行的方向与摄像机框架(11)的底面粘接或螺纹连接固定，横向水准泡(13)沿横向对称平面平行的方向与摄像机框架(11)的底面粘接或螺纹连接固定，摄像机框架(11)无侧面的一侧与待测车轮(15)相对；

相同的第一线激光器(2)、第二线激光器(3)、第三线激光器(4)分别穿过激光器定位座(5)的三个圆柱形通孔，激光的发射端需高于激光器定位座(5)的表面，第一定位螺钉(8)、第二定位螺钉(7)、第三定位螺钉(6)依次旋入激光器定位座(5)的三个螺纹盲孔，螺钉的端面分别顶紧第一线激光器(2)、第二线激光器(3)、第三线激光器(4)的侧壁，安装后第一线激光器(2)、第二线激光器(3)、第三线激光器(4)的激光的发射端应在同一平面内，发射的线激光应互相平行，激光器定位座(5)采用焊接或螺纹连接的方式固定在摄像机框架(11)的底面上，安装后激光器定位座(5)的横向对称平面应与摄像机框架(11)的横向对称平面共面。

2.按照权利要求1所述的基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统，其特征在于所述的底板(14)为标准钢板制成，在远离待测车轮(15)一侧加工有四个矩形分布的螺纹孔。

3.按照权利要求1所述的基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统，其特征在于所述的底座(12)为一无底面的中空的长方体零件，底座(12)的顶面及四个侧面为标准钢板焊接，在底座(12)的顶面关于其纵向对称平面和横向对称平面对称的加工四个螺纹孔，并且关于其横向对称平面对称的加工两个圆形通孔，在底座(12)底面的两个短边的外侧焊接两 个长方形标准钢板薄片，在每个长方形标准钢板薄片上关于底座(12)的纵向对称平面对称的加工两个圆形通孔。

4.按照权利要求1所述的基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统，其特征在于所述的摄像机框架(11)为一无侧面的中空的长方体零件，摄像机框架(11)的顶面、底面及三个侧面为标准钢板焊接，在摄像机框架(11)的底面关于其纵向对称平面和横向对称平面对称的加工四个圆形通孔，四个圆形通孔的位置与在底座(12)顶面的关于其纵向对称平面和横向对称平面对称加工的四个圆形螺纹孔的位置一致，关于摄像机框架(11)横向对称平面对称的加工两个圆形通孔，两个圆形通孔的位置与在底座(12)顶面的关于其横向对称平面对称加工的两个圆形通孔的位置一致。

5.按照权利要求1所述的基于机器视觉的汽车车轮平面及轮辋的空间位置检测系统，其特征在于所述的激光器定位座(5)为长方体柱状零件，沿其横向对称平面加工三个圆柱形通孔，沿其纵向对称平面加工三个螺纹盲孔，三个螺纹盲孔的中心线与三个圆柱形通孔的中心线垂直相交并共面，螺纹盲孔的深度需到达并穿过圆柱形通孔的一侧孔壁。