[发明专利]双轴变桨电动螺栓拧紧机

权利要求书

1.双轴变桨电动螺栓拧紧机，其包括：基体前端，基体后端、伺服电机、伺服回转工作台、伺服进给滑台、气动装置、主机底座、升降机、升降调节导柱、支撑立柱、升降平台、角度调整仪、承载平台、回转伺服电机、输出转轴、对中装置、旋转臂、滑动丝杠、拧紧伺服电机、自动认帽及反作用力装置；其特征在于：基体前端设有伺服电机和伺服回转工作台，基体后端设有伺服进给滑台，伺服进给滑台的末端设有气动装置，主机底座固定在伺服进给滑台上，升降机设于主机底座上，升降调节导柱固定于升降机上并位于主机底座顶面上部，主机底座顶面上设有支撑支柱，升降平台固定于升降调节导柱和支撑立柱上，升降平台上设有角度调整仪和承载平台，承载平台上设有回转伺服电机，回转伺服电机与输出转轴相连接，输出转轴上设有对中装置和旋转臂，旋转臂上设有滑动丝杠，滑动丝杠上设有拧紧伺服电机，拧紧伺服电机与自动认帽及反作用力装置相连接。

2.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：自动认帽及反作用力装置，包括进给丝杠、拧紧轴、反作用力支板、专用套筒和反力套；反作用力支板与拧紧轴上相连接，反作用力支板上设有专用套筒和反力套。

3.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：伺服电机控制伺服回转工作台做圆周运动，对互成120°的三个工作面进行精确定位。

4.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：主机底座在伺服进给滑台上进行前后滑动及定位。

5.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：升降调节导柱由两个相互平行且垂直于主机底座顶面的升降调节导柱构成。

6.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：支撑立柱由四个立柱构成。

7.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：升降平台的位置可以通过调节升降调节导柱的高度来对其调整。

8.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：角度调整仪可以调整拧紧机主体在垂直面内的倾斜角度。

9.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：旋转臂相对于输出转轴成中心对称。