[发明专利]一种水下管道内切割机

权利要求书

1.一种水下管道内切割机，主要包括箱体式机架(1)、支撑装置(2)、径向进给装置(3)、切割装置(4)和水下液压控制阀箱及检测系统(5)，其特征是：支撑装置(2)、切割装置(4)的驱动部分和水下液压控制阀箱及检测系统(5)部分安装在箱体式机架(1)内，径向进给装置(3)通过切割装置(4)的驱动部分与箱体相联。

2.根据权利要求1所述的一种水下管道内切割机，其特征是：所述箱体式机架(1)的外形呈方形，为上下剖分式结构，包含有上箱体(11)、下箱体、加强筋(13)、柔性机构(14)和吊耳(15)，上、下箱体的侧沿上设置有若干通孔，上、下箱体通过螺栓联接；箱体式机架的一端设置有安装四个支撑液压缸(21)的安装面，安装面上根据液压缸的安装需要设置相应通孔；箱体式机架的另一侧设置有切削马达(45)、减速器(442)和主轴(421)的安装面；箱体式机架外侧每个侧面安装有四个柔性机构(14)，四个柔性机构(14)交错呈蛇形布置；箱体式机架还设置有两个起吊用的吊耳(15)；箱体式机架内壁转角处设有加强筋(13)。

3.根据权利要求1或2所述的一种水下管道内切割机，其特征是：支撑装置(2)包含有四个支撑液压缸(21)和支撑块(22)，箱体式机架的相对两面的支撑液压缸(21)两两组成一对，分别安装在两个不同的工作平面上；支撑液压缸(21依靠端面法兰安装在箱体式机架(1)内，活塞杆通过箱体上的安装孔伸出箱体以外，与支撑块(22)相联；支撑块(22)上设有与活塞杆相联的螺纹孔。

4.根据权利要求1或2所述的一种水下管道内切割机，其特征是：径向进给装置(3)包含有底座(31)、导轨(32)、刀架(33)、丝杠组件(34)、齿轮传动组件(35)、锥齿轮底座(36)和进给马达(37)；底座(31)是刀具进给装置的支撑体，并通过它与切削装置(4)的壳体相联；导轨(32)安装在底座(31)上，两条导轨分别为矩形导轨和三角形导轨；丝杠组件(34)通过两个轴承座(341)与导轨(32)固连；刀架(33)与丝杠螺母(342)通过螺栓相联，并且其底面与导轨面相匹配；齿轮传动组件将进给马达(37)和丝杠(343)联系在一起。

5.根据权利要求3所述的一种水下管道内切割机，其特征是：径向进给装置(3)包含有底座(31)、导轨(32)、刀架(33)、丝杠组件(34)、齿轮传动组件(35)、锥齿轮底座(36)和进给马达(37)；底座(31)是刀具进给装置的支撑体，并通过它与切削装置(4)的壳体相联；导轨(32)安装在底座(31)上，两条导轨分别为矩形导轨和三角形导轨；丝杠组件(34)通过两个轴承座(341)与导轨(32)固连；刀架(33)与丝杠螺母(342)通过螺栓相联，并且其底面与导轨面相匹配；齿轮传动组件将进给马达(37)和丝杠(343)联系在一起。

6.根据权利要求1或2所述的一种水下管道内切割机，其特征是：切割装置(4)包含有壳体(41)、主轴组件(42)、旋转接头(43)、减速器组件(44)、切削马达(45)；壳体(41)用于安装径向进给马达(37)，并通过平键和螺母与主轴(422)一端相联，能在主轴(422)的带动下完成连续旋转运动，进而带动径向进给装置(3)的切削运动；主轴(422)另一端通过主轴联轴器(421)与减速器组件(44)相联，减速器组件(44)包括减速器联轴器(441)和减速器(442)，切削马达(45)通过减速器组件(44)为主轴组件提供需要的转速；主轴(422)上开有通油孔，通过旋转接头(43)向径向进给装置(3)的进给马达(37)供油。

7.根据权利要求3所述的一种水下管道内切割机，其特征是：切割装置(4)包含有壳体(41)、主轴组件(42)、旋转接头(43)、减速器组件(44)、切削马达(45)；壳体(41)用于安装径向进给马达(37)，并通过平键和螺母与主轴(422)一端相联，能在主轴(422)的带动下完成连续旋转运动，进而带动径向进给装置(3)的切削运动；主轴(422)另一端通过主轴联轴器(421)与减速器组件(44)相联，减速器组件(44)包括减速器联轴器(441)和减速器(442)，切削马达(45)通过减速器组件(44)为主轴组件提供需要的转速；主轴(422)上开有通油孔，通过旋转接头(43)向径向进给装置(3)的进给马达(37)供油。