[发明专利]高压永磁直流无刷无霍尔电机的启动方法及启动装置有效
| 申请号: | 201010515530.1 | 申请日: | 2010-10-22 |
| 公开(公告)号: | CN101958678A | 公开(公告)日: | 2011-01-26 |
| 发明(设计)人: | 陈朝辉;周序伟;辛巍;尹志光 | 申请(专利权)人: | 中颖电子有限公司 |
| 主分类号: | H02P6/20 | 分类号: | H02P6/20;H02P6/18 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈亮 |
| 地址: | 上海市长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 高压 永磁 直流 无刷无 霍尔 电机 启动 方法 装置 | ||
1.一种高压永磁直流无刷无霍尔电机的启动方法,在采用低速模数转换器的情况下检测所述电机的反电动势来实现电机的启动,包括步骤:
获取所述电机的预设启动电压曲线;
根据下式获得提供给所述电机的定子线圈的电压所对应的PWM周期:
其中Period即为所述PWM周期,Duty为所述PWM周期为高电平的时间,其不小于所述模数转换器检测所述电机反电动势的采样周期,Vavr为所述的预设启动电压,Vsupply为母线电压;
根据上式计算获得的所述PWM周期以及检测到的反电动势,经判断后,切换相序,实时地控制输入到所述定子线圈电压,启动所述电机。
2.根据权利要求1所述的启动方法,其特征在于,所述PWM周期随时间从大到小变化。
3.根据权利要求1所述的启动方法,其特征在于,所述模数转换器的采样周期大于20μs。
4.根据权利要求1所述的启动方法,其特征在于,所述PWM周期等于所述模数转换器的采样周期。
5.一种高压永磁直流无刷无霍尔电机的启动装置,在采用低速模数转换器的情况下检测所述电机的反电动势来实现电机的启动,包括:
预设启动电压获取单元,用于获取所述电机的预设启动电压曲线;
PWM周期计算单元,与所述预设启动电压获取单元相连接,用于根据下式获得提供给所述电机的定子线圈的电压所对应的PWM周期:
其中Period即为所述PWM周期,Duty为所述PWM周期为高电平的时间,其不小于所述模数转换器检测所述电机反电动势的采样周期,Vavr为所述的预设启动电压,Vsupply为母线电压;
PWM周期改变单元,与所述PWM周期计算单元相连接,用于依照所述预设启动电压改变所述PWM周期;
PWM信号产生单元,与所述PWM周期改变单元相连接,用于产生输入到所述定子线圈的电压对应的PWM信号,实时地控制输入到所述定子线圈的电压;
反电动势检测单元,与所述PWM信号产生单元和电机相连接,用于在所述PWM信号为高电平时检测所述电机的反电动势;
启动单元,与所述PWM信号产生单元、反电动势检测单元和电机相连接,用于根据所述反电动势检测单元的检测结果以及所述PWM信号产生单元产生的PWM信号调整所述电机的启动。
6.根据权利要求5所述的启动装置,其特征在于,所述PWM周期随时间从大到小变化。
7.根据权利要求5所述的启动装置,其特征在于,所述模数转换器的采样周期大于20μs。
8.根据权利要求5所述的启动装置,其特征在于,所述PWM周期等于所述模数转换器的采样周期。
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