[发明专利]任意抽取式基板匣盒无效
| 申请号: | 201010514703.8 | 申请日: | 2010-10-21 |
| 公开(公告)号: | CN102452546A | 公开(公告)日: | 2012-05-16 |
| 发明(设计)人: | 近藤勇雄 | 申请(专利权)人: | 株式会社Siti |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65D85/48 |
| 代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健;王俊民 |
| 地址: | 日本长野县安云*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 任意 抽取 式基板匣盒 | ||
技术领域
本发明涉及一种任意抽取式基板匣盒,特别涉及一种滚轮与钢线之间设置有一固定式滚轮承座的创新设计。
背景技术
半导体或TFT-LCD制程中,基板必须经过多道不同的流程方可制成,一般现有结构的设计,通常会通过一基板匣来完成承载和搬运输送的作业,并配合机械手臂从该基板匣中装卸和拾取基板。
本发明所欲探讨的是针对所述基板匣的结构设计加以改良,现有基板匣的型态,典型常见的为一随机式基板匣,该随机式基板匣于一框架内壁二侧设置有相对的间隔支撑柱放置基板,此种现有随机式基板匣于实际使用经验中发现,由于所述随机式基板匣要让机器手臂伸入每一基板之间,所以,基板之间的间距比较大,如此,造成随机式基板匣单位体积的基板储存数量较少,同时也导致存放基板的基板匣数量大幅增多,这样,企业就必须腾出较大的存放空间以供庞大数量的基板匣置放,相对的也造成仓储系统的效能降低,增加工厂建设的生产成本,再者,该随机式基板匣的支撑柱之间留有间隔,使得所承载的基板没有被全面支撑,容易产生弯曲现象;
基于上述问题,后续遂有业界研发出一些钢索式基板匣(Wire Cassette)或称序列式基板匣,其包括一框体以及平行配置于框体上的复数支撑钢线,支撑钢线支撑基板,解决随机式基板匣的基板受重力而弯曲的情况,然而该序列式基板匣中的基板由下而上依序取出,因此,序列式基板匣不需预留机器手臂取放的空间,使得基板间隔可大幅缩减,使该基板匣能装载更多基板,但该序列式基板匣若遇到必须随机抽取基板时,即无法立刻取出所选定的基板,而必须将位于其下的基板一一取出后,才能将所选定的基板取出,并且于作业完成后再将先前一并取出的基板依序放回基板匣中,如此不仅耗时费事且可能会增加基板受污染的机率;
然而为了使基板匣在能够装载更多的基板之外又具有随机抽取作业的功能,有业者于支撑钢线外部套设树脂圆筒件,使该基板可相对于该基板匣输送移动,但此种于支撑钢线外部套设树脂圆筒件的结构型态于实际使用经验中发现,存在当该树脂圆筒件于滚动时与支撑钢线作用容易产生发尘的问题,对于基板质量有直接影响,进而严重影响到制造成本及工作效率;还有,当基板大型化之后,为避免作业时间大幅增加而加快基板的取放速度,也导致发尘问题更加严重。
所以,针对上述现有基板匣所存在的问题,如何研发一种更具理想实用性的创新结构,为相关业界再加以思索突破的目标及方向。
发明内容
为克服上述缺陷,本发明目的在于提供一种在承载和搬运输送作业时,既能保证基板质量,又能降低制造成本,提升工作效率的任意抽取式基板匣盒。
为达到上述目的,本发明的任意抽取式基板匣盒,其包括:一匣盒架体,为一开口朝侧的架体型态,界定形成有一内部容置空间以及位于该内部容置空间一侧的一开口端;一个以上钢线,呈长条状平行间隔设置于该匣盒架体的内部容置空间中,构成该匣盒架体的内部容置空间形成一个以上横置向基板限位空间置放基板;一个以上固定式滚轮承座,间隔设置于该钢线,该固定式滚轮承座包含有一套组部、一滚轮组设部及一定位件定位部,所述套组部套设于该钢线上;定位件,组设于该滚轮承座的定位件定位部,该滚轮承座与钢线呈固定限位状态;滚轮,组设于该滚轮承座的滚轮组设部,该滚轮呈可滚动状态。
该滚轮承座的定位件定位部包含有一迫紧斜面及嵌卡缘,该定位件为一贯穿束套件型态,该贯穿束套件内壁配合迫紧斜面设有一锥缩状环面,该贯穿束套件的内壁并设有与嵌卡缘相互嵌合的嵌设缘,该定位件套设于该定位件定位部呈紧迫固定限位状态。
该滚轮承座的滚轮组设部向外凸设有环凸定位缘,该滚轮配合设有一环凹缘,该环凸定位缘与环凹缘相互配合,构成滚轮稳固滚动。
该定位件定位部为一径向螺孔,所述定位件为螺栓穿过径向螺孔并抵迫于钢线,该钢线与滚轮承座的组合状态定位。
该定位件为相对状态的二组件,该二组件具有对称斜面及卡凸缘,该滚轮承座的定位件定位部对应伸设有斜缘及凹口,该滚轮承座的斜缘与组件斜面相对贴靠结合固定,该凹口相对夹置该二卡凸缘,该滚轮承座通过定位件与钢线呈固定限位状态。
该滚轮为一培林轴承,其外周缘结合有一树脂层。
该远离匣盒架体开口端并位于最内端的钢线所设滚轮为固定的限制状态。
该滚轮承座的套组部形成一压花结构增加滚轮承座与钢线之间的摩擦力。
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