[发明专利]自动船舶系泊机及其缆绳拉力整定方法

说明书

技术领域

 本发明涉及一种系泊机及其缆绳拉力整定方法，尤其涉及一种自动船舶系泊机及其缆绳拉力整定方法。

背景技术

船舶系泊时，由于载货量的变化而产生船舶吃水量的变动；由于潮汛的涨落而使甲板面与码头平面之间产生高低变化；由于装卸过重货物而造成船舶的倾斜；由于港内波浪和水流、风向等原因而引起的船舶移动和摇摆，还有其他许多原因而使系船缆绳的拉力发生急剧的增加或减少，这些都会使船舶移位或缆绳拉断而造成危险。为了避免这类事故的发生，船员必须对系船缆绳进行定期检查，凭经验由人工进行收缆或放缆。这样做，缆绳的拉力必然不可能保持恒定，尤其当系泊时遇到大的风浪（如遇到较强的热带风暴），船员调整缆绳拉力就非常困难，而且容易发生意外事故。

    船上装有能自动保持船舶系泊缆绳拉力恒定的装置后，就能避免上述情况的发生。当系船缆绳拉力发生变化时，作为检测缆绳拉力的电动机能自动驱动装置，放出或收紧缆绳，以保持缆绳的拉力恒定，以防止缆绳拉断或松弛而使船舶移位。这不但达到减轻船员劳动强度，提高船舶安全可靠性的目的，并能提高船舶自动化水平。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动船舶系泊机及其缆绳拉力整定方法，提高船舶安全可靠性，减轻船员劳动强度。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种自动船舶系泊机，包括电动机、缆绳和时间继电器，所述电动机非轴伸端带有直流电磁制动器，所述电动机通过减速齿轮箱和缆绳相连，所述电动机和时间继电器电气相连，并在时间继电器控制下作间歇性启动。

上述的自动船舶系泊机，其中，所述电动机的极数为2、4、8或24极。

本发明为解决上述技术问题还提供一种上述自动船舶系泊机缆绳拉力整定方法，包括如下步骤：

设定缆绳拉力检测整定值为电动机堵转力矩，根据堵转力矩计算电动机输入电压；电动机在时间继电器的控制下以预定的周期，带动减速齿轮箱在收缆的方向上作间歇性启动运转；如果缆绳拉力大于电动机的堵转力矩，电动机在缆绳拉力的作用下反转，放缆使缆绳拉力减小；反之，如果缆绳拉力小于电动机的堵转力矩，电动机就正转，收紧缆绳，使缆绳拉力增加，直至电动机堵转。

上述的自动船舶系泊机缆绳拉力整定方法，其中，当缆绳的拉力在迟钝区范围内，电动机既不收缆，也不放缆；所述迟钝区设置如下：收缆时为缆绳拉力检测整定值乘以机械效率，而放缆时为缆绳拉力检测整定值除以机械效率，机械效率取值为0.7～0.9。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的自动船舶系泊机及其缆绳拉力整定方法，利用电动机进行缆绳的拉力检测，通过设定电动机的堵转力矩为拉力检测整定值，通过间歇性启动运转实现自动船舶系泊，提高船舶安全可靠性，减轻船员劳动强度。

 

附图说明

图1为本发明自动船舶系泊机结构示意图；

图2为本发明电动机24极短路特性曲线示意图；

图3为本发明自动系泊机自动工况时工作周期示意图。

 

图中：

1 电动机             2 直流电磁制动器       3 时间继电器

4 缆绳卷筒            5 减速齿轮箱

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明自动船舶系泊机结构示意图。

请参见图1，本发明提供的自动船舶系泊机包括电动机1，所述电动机1非轴伸端带有直流电磁制动器2，所述电动机1通过减速齿轮箱5和缆绳卷筒4相连，所述电动机1和时间继电器3电气相连，并在时间继电器控制下作间歇性启动。本发明提供的自动船舶系泊机缆绳拉力整定方法，利用电动机进行缆绳的拉力检测。具体步骤如下：电动机以预定的周期，减速齿轮箱在收缆的方向上作间歇性启动运转，电动机的堵转力矩即为拉力检测整定值。如果缆绳拉力大于电动机的堵转力矩，电动机将在缆绳拉力的作用下反转，即放缆，使缆绳拉力减小；反之，如果缆绳拉力小于电动机的堵转力矩，电动机就正转，收紧缆绳，使缆绳拉力增加，直至电动机堵转，即缆绳拉力与电动机堵转力矩平衡为止。

要保持船舶系泊缆绳不同拉力的恒定，只要改变电动机输入电压来达到所需拉力的整定值，即电动机的堵转力矩即可。