[发明专利]动力工具及其稳速控制系统

权利要求书

1.一种用于动力工具的稳速控制系统，所述动力工具包括电源和电机，所述电机具有至少一个预设转速，该稳速控制系统包括：

控制器；以及

动力开关单元，其连接所述电源和所述电机；

其特征在于：所述控制器监测所述电机的工作电压和负载电流，并根据所述电机的负载电流计算达到预设转速所需的目标电压，调整所述电机的工作电压至所述目标电压，使所述电机在预设转速下恒定转动。

2.根据权利要求1所述的稳速控制系统，其特征在于：所述控制器根据所述工作电压和目标电压的差值来指定相应的占空比，并将所述占空比施加给所述动力开关单元以调节所述电机的工作电压到目标电压。

3.根据权利要求1所述的稳速控制系统，其特征在于：所述电机的工作电压通过差分放大电路检测并输入到所述控制器。

4.根据权利要求1所述的稳速控制系统，其特征在于：所述电机的负载电流通过电流采样放大电路检测并输入到所述控制器。

5.根据权利要求1所述的稳速控制系统，其特征在于：所述动力开关单元包括串联连接在所述电源和所述电机之间的金属-氧化层-半导体-场效晶体管MOSFET(简称为MOS管)，所述MOS管在通断状态之间切换，以改变所述占空比的大小。

6.一种动力工具，包括：

电源；

电机，具有电机轴，该电机具有至少一个预设转速；

输出轴，用于安装工作头；

偏心传动机构，设置于所述电机轴和所述输出轴之间，将所述电机轴的转动转换为所述输出轴的旋转往复摆动；

控制器；以及

动力开关单元，其连接所述电源和所述电机；

其特征在于：所述控制器监测所述电机的工作电压和负载电流，并根据所述电机的负载电流计算达到预设转速所需的目标电压，调整所述电机的工作电压至所述目标电压，使所述电机在预设转速下恒定转动。

7.根据权利要求6所述的动力工具，其特征在于：所述控制器根据所述工作电压和目标电压的差值来指定相应的占空比，并将所述占空比施加给所述动力开关单元以调节所述电机的工作电压到目标电压。

8.根据权利要求6所述的稳速控制系统，其特征在于：所述动力开关单元包括串联连接在所述电源和所述电机之间的金属-氧化层-半导体-场效晶体管MOSFET(简称为MOS管)，所述MOS管在通断状态之间切换，以改变所述占空比的大小。

9.根据权利要求6所述的动力工具，其特征在于：所述摆动动力工具包括可驱动所述偏心传动机构在不同工作模式之间转换的调节装置，以使所述输出轴具有不同的摆动角度。

10.如权利要求6所述的动力工具，其特征在于：所述摆动动力工具设有在所述输出轴的摆动角度变化时调节所述输出轴的摆动频率的调速装置，所述调速装置包括档位调节电路和控制器，当所述输出轴的摆动角度改变时，所述控制器通过所述档位调节电路调节所述电机的转速。