[发明专利]具有可移动配重的提升起重机

说明书

背景技术

本发明涉及提升起重机，并特别涉及具有能够移动至不同位置从而平衡起重机上的结合悬臂以及负载力矩的配重的可移动提升起重机。

提升起重机通常包括配重，当起重机降低其悬臂和/或提升负载时用于帮助平衡起重机。有时，起重机后部的配重太大，车体也配置有配重以防止当没有提升负载时向后翻转。此外，有时在起重机上增加一个附加配重设备，例如配重挂车，以进一步增加可移动提升起重机的提升能力。由于负载通常相对于起重机的旋转中心移进移出，并因而在起重机吊起、移动和安置操作中产生不同的力矩，其优点是如果配重，包括任何附加配重设备，也能相对于起重机的旋转中心向前和向后移动。这样，如果配重必须保持在固定的距离，则可以采用比必要更小的配重量。

一种典型的前述示例是具有超级提升设备的Terex Demag CC8800起重机。这种起重机包括100公吨重的车体配重，280公吨中的上部机件配重，以及640公吨重的附加配重设备，配重共计1020公吨。附加配重可通过伸缩元件移入和移出。尽管所有的这些配重使得其能够提升重的载荷，但每当起重机被卸开以移到新的工作地点时配重也要被被运送。由于美国公路的约束，需要15辆卡车来运送300公吨的配重。

由于起重机需要移动，任何附加配重设备也需要是移动的。然而，当吊钩上没有负载时，习惯地在地面上支撑这些附加配重使其从主起重机分离；否则附加配重可能产生使得起重机可能向后翻转的力矩。因而，如果起重机需要在吊钩上没有负载的时候移动，附加配重设备也必须能够在地面上移动。这就意味着地面必须是经过准备并且清除过的，并且通常放置些木材，用于摆动或移动附加配重单元。因而，具有除了通过起重机上的履带而无需由地面支撑的可移动配重的起重机设计是有好处的。

美国专利No.7,546,928公开了若干具有不同位置配重而具有高负载能力以及较低配重量的可移动提升起重机的实施例，并且可移动配重无需由地面支撑。尽管这些实施例都是在高负载能力起重机设计中的巨大改进，但有的起重机具有低的负载能力，其可能也需要在不增加起重机的总配重的情况下增加起重机的负载能力，特别是如果配重在起重机操作过程中不需要被地面支撑的情况下。进而，‘928专利的起重机包括位置固定的支撑桅杆结构，配重从此处由一张紧元件悬吊。有时可移动提升起重机没有固定桅杆结构是有利的，因为支撑桅杆结构需要额外构件以被传送至工作地点，并且高的固定桅杆有时在起重机被重新定位时是需要清除的障碍。因而，需要进一步改进用于可移动提升起重机的配重系统。

发明内容

发明了一种可移动提升起重机以及操作方法以用于相对于其它具有相同负载能力的起重机使用了减少的总配重数量的较小负载能力的起重机，但是其中该起重机是仍可移动并能提升与使用显著更多配重总量的起重机相当的负载。第一方面，本发明是一种提升起重机，包括：车体；安装在车体上以允许起重机能够在地面上移动的可移动地面接合元件；绕旋转轴线可转动地连接至车体的旋转底座，该旋转底座包括配重支撑框架；绕固定悬臂铰接点枢转地安装在旋转底座的前部上的、并且包括用于吊运负载的负载提升线的悬臂；连接至旋转底座和悬臂以允许悬臂相对于旋转底座的旋转平面的角度可改变的悬臂提升系统；相对于配重支撑框架成可移动关系地支撑在配重支撑框架上的配重单元；以及连接在旋转底座和配重单元之间从而能够朝向和远离悬臂移动配重单元的配重单元移动装置；其中该起重机构成为在起重机操作期间，当配重单元被移动以补偿悬臂和负载的组合力矩的变化时，由配重单元产生的力矩主要通过配重支撑框架作用在旋转底座上。

第二方面，本发明是一种提升起重机，包括：车体；将车体抬离地面的地面接合元件；绕旋转轴线转动地连接至车体的旋转底座，该旋转底座具有固定的最后部分；枢转地安装在旋转底座前部的、并且包括用于吊运负载的负载提升线的悬臂；连接至旋转底座的桅杆，以及连接在桅杆和悬臂之间以允许悬臂相对于旋转底座的转动平面的角度可改变的长度可调的悬臂提升索具；可移动地连接至旋转底座的配重支撑梁；连接在配重支撑梁和旋转底座之间从而配重支撑梁能相对于旋转底座的长度移离旋转底座和车体的转动连接点的配重支撑梁移动装置，并且向旋转底座的固定的最后部分的后方延伸；连接在桅杆和配重支撑梁之间的张紧元件；以与配重支撑梁成可移动关系地支撑在配重支撑梁上的配重单元；以及连接在配重支撑梁和配重单元之间从而能够朝向和远离悬臂移动配重单元的配重单元移动装置；其中配重单元可移动至并且可被保持在桅杆顶部前方的位置并可移动至并被保持在桅杆顶部后方的位置。