[发明专利]一种大蒜播种机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是一种大蒜播种机。

背景技术

大蒜是我国的一种重要经济作物。我国是全球最主要的大蒜生产国、消费国和出口国，年产量大约占世界总产量的1/3，种植面积逐年扩大。但是，由于大蒜在播种过程中一般要求蒜瓣的鳞芽尖朝上直立播种，这就导致了机械播种的困难。目前的播种方法，大多采用人工一瓣一瓣的插播，存在着劳动强度大、费时费力、劳动效率低、生产成本高的不足，不适应大面积种植的要求。为了克服以上不足，许多科技人员做出了不懈的努力，如研制了“大蒜平播机”，虽然经过试验平播不影响产量，但在蒜头的外形上有些变化，其蒜茎略有偏斜，在出口销售中多少受点影响，另外，也不符合通常播种的习惯，难以推广应用；再如一种“大蒜点播技术”，为蒜瓣的鳞芽尖朝上提出了方案，首先压出种穴，然后再用机械将蒜瓣送入种穴，蒜瓣在送入过程中，蒜鳞尖朝向处于自由状态，当投送到种穴内时，由于重心的作用，蒜鳞尖自然朝上，这种方案虽有一定效果，但劳动效率低，准确率低，垂直率低，所以也难以用于实践；还有一种“大蒜播种技术”，由蒜瓣分配机构、播穴管、按种杆组成，该技术基本上解决了蒜瓣的鳞芽尖向上问题，但所述的蒜瓣分配机构是用人工将蒜瓣的鳞芽尖朝向排好，所以，其劳动效率仍然较低。目前，未见蒜瓣鳞芽尖朝向识别率和播后蒜瓣鳞芽尖向上率高的技术的报道。至今没有推广应用的先例，都拘泥于传统播种方式，不能很好的解决蒜瓣鳞芽方向直立的技术和播后蒜瓣鳞芽方向保持直立的技术，并且存在在播种均匀性上较差、播深不稳定等问题，其播种不能适应不同地区或不同种类蒜种的播种要求，且实际应用中工作状况也不能达到要求，实用性差，不能大面积推广。因此大蒜栽种机械至少在国内仍然是空白，因此实现大蒜栽种机械化对发展大蒜及相关产业的意义深远。目前，还未有好的解决方案。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种大蒜播种机，该一种大蒜播种机具有采用了机械方式结合传感检测技术解决大蒜蒜瓣鳞芽方向识别控制的问题，通过插播解决了播后鳞芽方向的朝向问题，提高了蒜瓣鳞芽尖朝上的准确率和播种后蒜瓣鳞芽尖朝上的准确率，降低了劳动强度，提高了劳动效率的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括机架、覆土机构、碎土装置，前轮、后轮、种箱和动力变速机构，所述的覆土机构、碎土装置、前轮和后轮分别设置在机架底部，所述的动力变速机构包括动力箱、动力轮、链轮和第三链条和变速机构，所述的链轮与变速机构通过第二链条相连，所述的动力轮与动力箱相连，所述的动力轮与链轮之间通过第三链条相连，所述的链轮与后轮同轴，所述的种箱、动力箱设置在机架上，所述的种箱的底部设置有取蒜瓣机构，取蒜瓣机构的下部设置有识别调向机构，动力变速机构与插播机构相连，所述的插播机构的下部设置有开穴机构，所述的取蒜瓣机构、识别调向机构、动力变速机构和插播机构分别与设置在机架上的控制器相连。

所述的取蒜瓣机构包括取种器、取种电机、清种刷、漏种盒、取种传感器和取种管，所述的取种器设置在种箱的底部，所述的取种器与取种电机相连，所述的漏种盒和取种管分别设置在取种器的下部，所述的取种管上设置有取种传感器，所述的清种刷设置在取种器的一侧，所述的取种电机与控制器相连。

所述的取种传感器为对射式光电传感器。

所述的识别调向机构包括识别调向器、识别传感器、识别调向电机、调向器、调向电机、引种管和引种侧管，所述的识别调向器与识别调向电机相连，所述的调向器与调向电机相连，所述的调向器设置在识别调向器的下部前侧，所述的识别调向器设置在取种管的下口，所述的调向器和识别调向器分别为漏斗形，所述的调节电机、识别调向电机和识别传感器分别与控制器相连，所述的识别传感器设置在识别调向器的底部，所述的引种管和引种侧管相交成“Y”形，管腔相通，所述的引种管和引种侧管分别与识别调向器和调向器对应设置。

所述的识别传感器为动触传感器或接近传感器。

所述的插播机构包括限位偏心轮、连接杆、位置传感器、驱动偏心轮、接种斗和插播管，所述的驱动偏心轮与变速机构通过第一链条相连，所述的限位偏心轮设置在驱动偏心轮的上部，驱动偏心轮通过连接杆与插播管相连，所述的连接杆的上部与限位偏心轮相连，所述的插播管一侧设置有接种斗，末端设置有开穴机构，所述的插播管的中下部设置有限位轨道，所述的驱动偏心轮下部设置有位置传感器，所述的位置传感器与控制器相连。