[发明专利]一种交流异步电机电流控制装置及电流控制方法无效
申请号: | 201010510897.4 | 申请日: | 2010-10-19 |
公开(公告)号: | CN102013869A | 公开(公告)日: | 2011-04-13 |
发明(设计)人: | 杨立永;李正熙;樊生文;赵仁涛;陈智刚;王占扩;李颖宏;孙德辉;蒋正荣;刘硕 | 申请(专利权)人: | 北方工业大学 |
主分类号: | H02P21/12 | 分类号: | H02P21/12;H02P27/08 |
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地址: | 100144 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交流 异步电机 电流 控制 装置 方法 | ||
1.一种交流异步电机电流控制装置,其特征在于所述电流控制装置包括基于DSP的控制板(1)、电压源型变频器(2)、电流传感器(5)、交流异步电机(6),所述电压源型变频器(2)包括不控整流桥(3)和三相全控逆变桥(4);
控制板(1)产生信号PWM1~PWM6和电压源型变频器(2)中的三相全控逆变桥(4)相连;
不控整流桥(3)的输入端和电网相连,不控整流桥(3)通过电容和三相全控逆变桥(4)相连,电流传感器(5)测量三相全控逆变桥(4)的输出电流,三相全控逆变桥(4)的输出端和交流异步电机(6)相连。
2.根据权利要求1所述的交流异步电机电流控制装置,其特征在于:所述DSP为TMS320系列;所述电流传感器(5)为电流霍尔传感器。
3.根据权利要求1或2所述的交流异步电机电流控制装置,其特征在于:所述三相全控逆变桥(4)由全控型开关器件组成。
4.一种使用权利要求1-3任一所述的交流异步电机电流控制装置的交流异步电机电流控制方法,其特征在于:所述交流异步电机电流控制方法包括以下步骤:
a.首先将三相电流给定值和依次通过CLARK变换、K/P变换得到电流矢量幅值给定值|iS|*和电流矢量角度给定值φi;
b.幅值控制环和角度控制环的给定值分别为|iS|*和0,反馈值分别为|iS|和θs,幅值控制环和角度控制环分别产生电压矢量幅值信号和角度控制环的输出θpi;
c.电压矢量角度给定信号为DSP内部的PWM模块根据电压矢量幅值信号和电压矢量角度给定信号产生信号PWM1~PWM6;
d.三相全控逆变桥(4)根据信号PWM1~PWM6改变定子电压矢量的大小和方向,实现对定子电流iA、iB和iC的控制,使得
e.电流传感器(5)检测到的电流iA、iB和iC再依次经过CLARK变换、PARK变换、K/P变换得到|iS|,步骤a中的电流矢量角度给定值φi经过PARK变换得到θs,|iS|和θs分别作为幅值控制环和角度控制环的反馈量;
f.DSP内部的功率因数角估计器根据检测到的定子电压和定子电流计算出功率因数对步骤c中的θpi进行补偿。
5.根据权利要求4所述的交流异步电机电流控制方法,其特征在于:所述PWM模块为SVPWM模块或SPWM模块。
6.根据权利要求4或5所述的交流异步电机电流控制方法,其特征在于:所述幅值控制环包括第一电流PI调节器,所述角度控制环包括第二电流PI调节器。
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