[发明专利]工业用数控机床综合控制系统

权利要求书

1.一种工业用数控机床综合控制系统，包括对安装于机床本体上的伺服驱动装置进行控制的主控制系统(1)，所述主控制系统(1)包括根据预先设计的控制方案对所述伺服驱动装置进行控制的主控制器(1-1)以及分别与主控制器(1-1)相接的存储器(1-6)、参数设置单元(1-2)和显示器(1-3)，所述主控制器(1-1)与所述伺服驱动装置相接，所述伺服驱动装置对安装于机床本体上的电动执行机构进行驱动且其与所述电动执行机构相接，其特征在于：还包括与主控制系统(1)相接的辅助控制系统(2)；所述辅助控制系统(2)包括对所述电动执行机构的运动轨迹进行实时跟踪并记录的跟踪控制器(2-1)、与跟踪控制器(2-1)相接且对所述电动执行机构的运动位置进行实时检测的位置检测单元(2-4)、对跟踪控制器(2-1)所记录的运动轨迹信号与主控制器(1-1)向所述伺服驱动装置发出的控制信号进行对比分析的比较控制器(2-2)和根据比较控制器(2-2)的对比分析结果得出应对所述控制方案进行微调的微调方案并将所述微调方案同步传送至主控制器(1-1)的辅助控制器(2-3)，跟踪控制器(2-1)与比较控制器(2-2)相接，比较控制器(2-2)分别与辅助控制器(2-3)和主控制器(1-1)相接且辅助控制器(2-3)与主控制器(1-1)相接。

2.按照权利要求1所述的工业用数控机床综合控制系统，其特征在于：所述主控制系统(1)还包括对所述伺服驱动装置和电动执行机构的相关工作参数进行实时监测的参数监测单元(1-8)，所述参数监测单元(1-8)与主控制器(1-1)相接。

3.按照权利要求1或2所述的工业用数控机床综合控制系统，其特征在于：所述主控制系统(1)还包括以无线通信方式与上位机(3)进行双向通信的无线通讯模块一(1-4)。

4.按照权利要求1或2所述的工业用数控机床综合控制系统，其特征在于：所述主控制系统(1)还包括以无线通信方式与用户手机(4)进行双向通信的无线通讯模块二(1-5)。

5.按照权利要求1或2所述的工业用数控机床综合控制系统，其特征在于：所述主控制系统(1)还包括对所述电动执行机构动作方向上所存在的阻挡件进行监测的红外探测头(1-7)，红外探测头(1-7)与主控制器(1-1)相接；所述机床本体上安装有由主控制器(1-1)进行控制自动排障机构(5)，且自动排障机构(5)与主控制器(1-1)相接。

6.按照权利要求5所述的工业用数控机床综合控制系统，其特征在于：所述自动排障机构(5)包括由所述伺服驱动装置进行驱动的传动机构和与所述传动机构相接的排障杆，所述伺服驱动装置与所述排障杆之间通过所述传动机构进行传动连接。

7.按照权利要求1或2所述的工业用数控机床综合控制系统，其特征在于：所述参数设置单元(1-2)和显示器(1-3)集成为触摸式显示屏。