[发明专利]倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼机上的应用无效
| 申请号： | 201010510200.3 | 申请日： | 2010-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN101962075A | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王华明;陈仁良;孙中涛;何瑞恒 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转机 及其 工作 方式 旋翼机 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种倾转机构，其特征在于：
包括安装框（10）、通过倾转轴承（4）安装于安装框（10）上的倾转轴（5），倾转轴（5）外圈还安装有蜗轮（1）和转环（3）；
安装框（10）上还通过蜗杆轴承座（9）安装有与所述蜗轮（1）配合的蜗杆（2），蜗杆（2）由舵机（6）驱动；
所述转环（3）通过拉杆（8）与角度传感器（7）相连，角度传感器（7）将偏转角以电信号的形式反馈给控制回路。
2.根据权利要求1所述倾转机构的工作方式，其特征在于：
舵机（6）根据接收机发来的操纵信号带转蜗杆（2），蜗杆（2）带动蜗轮（1）转动相应的角度，从而实现旋翼倾转；蜗轮蜗杆机构的自锁特性保证旋翼倾转后即稳定在预定位置，不受外界扰动而偏离该位置；
蜗杆（2）转动时带动转环（3）转动，转环（3）通过拉杆（8）带动角度传感器（7）的转轴和倾转轴同步转动，角度传感器（7）将偏转角转换为电信号，反馈给控制系统，从而判断旋翼倾转角度是否达到预期值，做到了对旋翼倾转角度的精确控制。
3.根据权利要求1所述的倾转机构作为倾转旋翼飞行器的旋翼倾转机构的应用。
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