[发明专利]一种立体三维触摸控制器

权利要求书

1.一种立体三维触摸控制器，其特征在于，包括通过数据线连接的一个主处理器(3)、两个从处理器(4、5)、两个触摸屏数据采集卡(11、13)、两个串口通讯模块、两个I/O通讯模块和两块触摸屏传感器(16、17)；其中两块触摸屏传感器(16、17)分别连接到两个触摸屏数据采集卡(11、13)，两个触摸屏数据采集卡(11、13)分别通过串口通讯模块连接到两个从处理器(4、5)，两个从处理器(4、5)分别通过I/O通讯模块连接到主处理器(3)；

所述触摸屏传感器(16、17)负责感受识别受触位置，并产生与受触位置相应的模拟电压信号并传送给触摸屏数据采集卡；

所述触摸屏数据采集卡(11、13)对触摸屏传感器产生的位置数据进行解算，得到以触摸点位置坐标为主要信息的数据帧，并发送给所述从处理器(4、5)；

所述从处理器(4、5)负责接收处理触摸屏数据采集卡(11、13)发出的数据帧，得到触摸屏受触点的位置坐标后，将处理结果发给所述主处理器(3)；

所述主处理器(3)负责接收并处理从所述从处理器(4、5)发出的两触摸点位置数据，解算出两触摸点连线与控制器本身所构成的三维立体坐标系三坐标轴之间的夹角，并将所述位置和夹角输出。

2.根据权利要求1所述的一种立体三维触摸控制器，其特征在于，所述触摸屏数据采集卡(11、13)通过电源线与外部电源相连，通过数据线对触摸屏传感器(16、17)供电。

3.根据权利要求1或2所述的一种立体三维触摸控制器，其特征在于，还包括封装玻璃18，封装玻璃18、第一触摸屏传感器16和第二触摸屏传感器17构成一个长方体，将主处理器(3)、两个从处理器(4、5)、两个触摸屏数据采集卡(11、13)、两个串口通讯模块、两个I/O通讯模块封装在内。

4.根据权利要求3所述的一种立体三维触摸控制器，其特征在于，所述立体三维触摸控制器设置有电源、串口外部接口(9)，电源、串口外部接口(9)为所述立体三维触摸控制器与外部的接口；电源、串口外部连接口(9)通过导线为控制器内各部件供电，通过信号线与主处理器(3)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种立体三维触摸控制器，其特征在于，所述立体三维触摸控制器上表面设置有把手(1)。

6.根据权利要求3所述的一种立体三维触摸控制器，其特征在于，所述立体三维触摸控制器下表面设置有安装口(2)。