[发明专利]主处理器与协处理器通信系统及通信方法

权利要求书

1.一种主处理器与协处理器通信系统，其特征在于，其包括：

主处理器，发送命令字和控制字；

通信存储模块，存储所述主处理器发送的命令字；

通信控制模块，接收所述主处理器发送的控制字并发出控制信号；

协处理器中断控制模块，接收所述控制信号并发出中断信号；和

协处理器，在收到中断信号后从所述通信存储模块获取所述命令字。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括统一访问接口，所述主处理器通过所述统一访问接口访问所述通信存储模块和通信控制模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信存储模块为所述主处理器和所述协处理器都可访问的一片共享内存区域或寄存器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信控制模块为能够直接控制所述协处理器中断控制模块的寄存器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括注册中断控制器，所述协处理器在获取到所述命令字后执行相应命令，在需要发送命令回复、状态信息或者执行结果时，将所述命令回复、状态信息或者执行结果存储在所述通信存储模块，并通过所述注册中断控制器发出中断请求。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括主处理器中断控制模块，所述主处理器中断控制模块接收所述中断请求后发送中断信号给所述主处理器。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述注册中断控制器、通信存储模块、通信控制模块、协处理器中断控制模块和协处理器同属于一个协处理器系统。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述注册中断控制器的中断信号给出方式与所述主处理器中断控制模块的中断触发方式相匹配。

9.一种主处理器与协处理器系统的通信方法，其特征在于，其包括：

将协处理器系统中能够控制协处理器中断控制模块的寄存器设定为通信控制模块；

将协处理器系统中的共享内存或者寄存器设定为通信存储模块；

主处理器通过统一访问接口发送控制字给所述通信控制模块和发送命令字给所述通信存储模块；

所述通信控制模块在接收到控制字后发送控制信号给所述协处理器中断控制模块；

所述协处理器中断控制模块发送中断信号给协处理器；和

所述协处理器从通信存储模块获取所述命令字并执行。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述命令字和控制字是预先定义的。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：

在需要发送命令回复、状态信息或者执行结果时，

所述协处理器将所述命令回复、状态信息或者执行结果存储在所述通信存储模块；

所述协处理器通过所述注册中断控制器发出中断请求给主处理器中断控制模块；

所述主处理器终端控制模块发送中断信号给所述主处理器；和

所述主处理器从通信存储模块获取所述命令回复、状态信息或者执行结果。