[发明专利]辊道专用大扭矩行星减速器

说明书

【技术领域】本发明涉钢厂减速器技术领域，一种辊道专用大扭矩行星减速器。

【背景技术】

发明《辊道专用行星减速器》(ZL200710068045.2)系锥齿+二级NGW行星结构，因下述改进而取得专利权：(1)传动比合理搭配；(2)各级太阳轮空心设计，目的减轻重量使浮动灵敏；(3)整机只有两种规格轴承；(4)行星轮内装满滚子轴承。该发明主要问题是：

(A)太阳轮浮动仅靠“空心设计”是难以保证“行星轮均载”，理论上，实现行星轮均载的主要因素还有：①太阳轮制造精度；②(内齿套联接的)齿型联轴器最大偏斜角＜0.5°；③行星轮轴相邻距偏差；④行星轮中心圆位置偏差；⑤行星轮的制造精度。

(B)低速级由于采用太阳轮浮动的基本构件浮动均载装置，许多机械设计理论巨著都认为行星传动中行星轮只能有三个：

(1)《齿轮手册》(上)7-10：设计中，通常取n_p＝3，因为这种受力状态有利于浮动均载机构简单可靠；

(2)王文斌的《机械设计手册》卷3.17-36页：静定系统中，由于基本构件浮动均载机构具有结构简单、均载效果好优点成为均载机构的主要形式，而基本构件浮动均载机构主要适用于n_p＝3的行星齿轮传动；

(3)国内南高齿、重齿公司、杭州前进齿轮公司、国营长虹机器厂及哈飞等五大公司至少有14例风电增速箱发明专利NGW行星轮数n_p＝3：

(C)国内生产满滚子轴承厂家少、价格高，进口SKF满滚子轴承价格更高、时间很长。

(D)传动比合理搭配不具新颖性、创造性，因为传动比合理搭配是属于齿数比的分配，与结构没有什麽关系。此外，传动比稍有误差对传的影响不会太大，因为电机砖速也有误差。

【发明内容】本发明目的在于提供一种结构简单、重量轻、维修方便及制造成本低、《锥齿+封闭行星差动组合轮系》二级减速的辊道专用大扭矩行星减速器。

【技术方案】

低速级封闭行星差动组合轮系由差动与准行星组成，差动包括太阳轮、行星轮、行星架及内齿轮；准行星包括太阳轮、准行星轮、星轮轴、准行星架及内齿轮，差动中：太阳轮装在高速级大锥齿轮输入轴轴伸端，行星轮固定在行星架上，行星架内渐开线花键与与准行星太阳轮啮合；准行星中：太阳轮空套在输出轴上，准行星轮轴固定在准行星架上，准行星架固定在机座端面上，差动部件与准行星部件共用一只内齿轮，内齿轮与输出轴圆盘联接，用以支承输出轴的两只轴承装在机座内孔。

行星传动之所以是最好的结构形式，是因为具有同轴、内啮合和功率分流三大特性，功率分流越多、承载能力越大。由于封闭行星差动组合轮系功率分流数比NGW行星传动增加1-2倍，因而计算表明承载能力较(背景技术)发明专利(ZL200710068046.7)可提高50-65％；。

【有益效果】将本发明对照背景技术中已取得发明专利权的(ZL200710068045.2)，其新颖性、创造性及实用性体现在：

(a)本发明低速级封闭行星差动组合轮系比背景技术仅有四只(由于是基本构件浮动，因而行星轮数只能是三只)行星轮的承载能力大50-65％；

(b)由于封闭行星差动组合轮系共用一只内齿圈，因而维修时拆、装方便：用起顶螺钉顶动准行星架后，便可将整个传动部件拉出来。

【附图说明】

图1.本发明实施例结构示意图

【具体实施方式】下面结合附图对本发明详加描述：

参照图1.一种辊道专用大扭矩行星减速器，其特征在于：由锥齿轮副+封闭行星差动组合轮系组成，其中：

(a)高速级锥齿轮副包括箱体(1)及装在其中的主动锥齿轮A与从动锥齿轮B，箱体(1)联接在准行星架(4)上，锥齿轮B联接在输入轴(2)上；

(b)低速级封闭行星差动组合轮系由差动与准行星组成，差动包括太阳轮(8)、均布的行星轮(11)、静配合行星轮轴的行星架(3)及内齿轮(12)；准行星包括太阳轮(9)、准行星轮(13)、星轮轴(10)、准行星架(4)及内齿轮(12)，差动中：太阳轮(8)装在高速级大锥齿轮输入轴(2)轴伸端，行星轮(11)用轴承支承在行星架(3)的行星轮轴上，行星架(3)内渐开线花键与与准行星太阳轮(9)啮合；准行星中：太阳轮(9)空套在输出轴(2)上，准行星轮轴(10)固定在准行星架(4)上，准行星架(4)固定在机座(5)端面上，差动部件与准行星部件共用一只内齿轮(12)，内齿轮(12)与输出轴(7)圆盘联接，用以支承输出轴(7)的两只轴承(6)装在机座(5)内孔。