[发明专利]操作触感可变输入装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够对通过手动操作而滑动移动的操作构件传递电控制的力觉(操作触感)的操作触感可变输入装置。

背景技术

近年来，提出有各种在手动操作空调、音响或导航仪等车载用控制设备的操作构件来进行功能调整等时，通过施加对应于该操作构件的操作量、操作方向的抵抗力或推力等而使所期望的操作可靠地进行的带力反馈功能的操作触感可变输入装置。

作为上述的操作触感可变输入装置的一例，以往公知有如下结构的操作触感可变输入装置(例如，参照专利文献1)，其具备：能够沿着包括互相正交的X、Y方向的规定平面向任意方向滑动移动的操作构件；随着该操作构件的滑动移动而被向X方向驱动的第一驱动构件及被向Y方向驱动的第二驱动构件；将与第一驱动构件啮合的齿轮固定在电动机轴上的第一电动机；将与第二驱动构件啮合的齿轮固定在电动机轴上的第二电动机；检测第一电动机的旋转状态的第一检测机构；检测第二电动机的旋转状态的第二检测机构；控制各电动机驱动的控制机构。第一驱动构件被支承为能够向X方向直线移动，与操作构件一体化而沿Y方向延伸的第一导轨与第一驱动构件滑动自如地卡合。同样，第二驱动构件被支承为能够向Y方向直线移动，与操作构件一体化而沿X方向延伸的第二导轨与第二驱动构件滑动自如地卡合。

在上述现有的操作触感可变输入装置中，通过用户的手动操作使操作构件例如向X方向滑动移动时，第一驱动构件被向X方向驱动，从而第一电动机的电动机轴旋转，其旋转方向、旋转量通过第一检测机构进行检测。并且，控制机构根据第一检测机构的输出来对第一电动机进行驱动控制，从而第一电动机的旋转力经由第一驱动构件施加给操作构件，因此，能够对用户的手指传递抵抗感等需要的力觉(操作触感)。这时，由于第二导轨在不压入第二驱动构件的情况下滑动，因此第二驱动构件不移动。同样地，当操作构件向Y方向滑动移动时，第一驱动构件不移动，但第二驱动构件被向Y方向驱动，从而第二电动机的电动机轴旋转，其旋转方向、旋转量通过第二检测机构进行检测。并且，控制机构根据第二检测机构的输出来对第二电动机进行驱动控制，从而第二电动机的旋转力经由第二驱动构件施加给操作构件，因此，能够对用户的手指传递需要的力觉。另外，在将操作构件相对于X、Y方向倾斜地滑动移动时，由于第一及第二驱动构件分别被驱动，从而第一及第二电动机的电动机轴分别旋转，因此，控制机构根据第一及第二检测机构的输出对第一及第二电动机进行驱动控制，从而对操作构件施加各电动机的旋转力，由此对用户的手指传递需要的力觉。

专利文献1：日本特开2003-31074号公报

但是，在上述现有的操作触感可变输入装置中，若第一及第二驱动构件分别被引导构件沿移动方向滑动支承，则各驱动构件能够平滑地进行直线移动，从而优选，但是，在该情况下，若要将支承结构小型化，则各驱动构件容易产生松动(ガタ)，存在为了抑制各驱动构件的松动而不得不将支承结构大型化的问题。

发明内容

本发明鉴于这样的现有技术的实际情况而提出，其目的在于提供一种能够抑制可动构件的松动且也容易小型化的操作触感可变输入装置。

为了达成上述目的，本发明的操作触感可变输入装置具备：能够沿着包括互相正交的第一方向和第二方向的平面滑动移动的操作构件；具有通过该操作构件的向所述第一方向的滑动移动而被驱动的第一卡合部的第一驱动构件；具有通过所述操作构件的向所述第二方向的滑动移动而被驱动的第二卡合部的第二驱动构件；经由第一动力传递机构与所述第一驱动构件连结的第一电动机；经由第二动力传递机构与所述第二驱动构件连结的第二电动机；检测所述操作构件的向所述第一方向的移动状态的第一检测机构；检测所述操作构件的向所述第二方向的移动状态的第二检测机构；根据所述第一及第二检测机构的输出来进行所述第一及第二电动机的驱动控制的控制机构，其中，所述第一及第二驱动构件分别被支承为能够沿着所述平面旋转。