[发明专利]兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机

权利要求书

1.一种兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机，其特征在于：它包括带驱动机构的自走式机械主体、设于自走式机械主体上的摘穗台(1)、剥皮机(8)、秸秆还田机(13)，其中：

自走式机械主体------用于带动各作业机构行走于欲作业农田；

前上部带有驾驶室(3)、底部均布有自走车轮，由驱动机构提供动力，

所述驱动机构包括发动机总成(5)及其变速装置、油箱(4)、前驱动桥(10)、后转向桥(14)、行走中间轮(11)，其动力传动路线为：发动机总成(5)→变速装置→行走中间轮(11)→前驱动桥(10)→自走车轮，用于直线行走；行走中间轮(11)→后转向桥(14)→自走车轮，用于转向；

摘穗台(1)----------用于自生长于农田中的玉米秸秆上捋下果穗，并将摘下的果穗汇聚于小升运器(2)入口进一步地向上输送给下道工序；

由发动机总成(5)经过链轮链条变速后驱动；

设于自走式机械主体前方下部，包括摘穗台壳体、锥形螺旋摘穗输送器、分禾器、螺旋输送器，其摘穗台壳体后部与小升运器(2)的入口通过螺栓相联接，小升运器(2)壳体与自走式机械主体的前横梁通过螺栓联接，锥形螺旋摘穗输送器输送果穗汇聚到摘穗台(1)上部，安装于摘穗台(1)上部的螺旋输送器将玉米穗输送到小升运器(2)入口；

剥皮机(8)--------用于对带皮果穗进行剥皮作业，并将剥皮后的果穗送至果穗箱(9)；

由发动机总成(5)经过链轮链条变速后驱动；

固定设于自走式机械主体驾驶室的后方，其入口处与大升运器(6)的出口端相接，出口处接有果穗箱(9)；

秸秆还田机(13)---用于将所经路线的土壤进行犁、翻，同时将来自剥皮机(8)的秸秆与果穗皮粉碎，同时将被捋穗后，在摘穗台(1)或秸秆还田机(13)前部推附于田间的秸秆进行粉碎，翻起的土壤与粉碎的秸秆、果穗皮被混合铺于农田表面；

由发动机总成(5)经过链轮链条变速后驱动；

固定设于自走式机械主体的底部且位于前后车轮间，包括入料口、秸秆粉碎装置、出料口，其入料口与剥皮机(8)的废料出口相联，其出料口为开放端，秸秆粉碎装置设于二者之间；

摘穗台(1)与剥皮机(8)经小升运器(2)与大升运器(6)联系在一起；小升运器(2)的出穗口与大升运器(6)的入穗口相联接；其中小升运器(2)由小升运器外壳和链板提升装置构成；大升运器(6)由大升运器壳体和链板提升装置组成；小升运器(2)与大升运器(6)分别由发动机总成(5)总面经过链轮链条变速后驱动。

2.根据权利要求1所述的兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机，其特征在于：所述变速装置为液动变速轴，行走中间轮(11)的输入端由该液动变速轴的输出端驱动。

3.根据权利要求2所述的兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机，其特征在于：所述液动变速轴包括外轴(17)、两瓦盒座(16与18)、变速主轴(28)、变速系统，所述变速系统包括主动轴花键套(26)、主动盘(25)、被动盘花键套(24)与被动盘(23)、柱塞(21)与缸体(22)；

主动轴花键套(26)与主动盘(25)键连接；被动盘花键套(24)与被动盘(23)键连接，主动轴花键套(26)与被动盘花键套(24)键连接，油缸体(22)与被动盘(23)、被动盘花键套(24)过盈配合，柱塞(21)与缸体(22)过盈配合；

柱塞(21)两端设有密封件，其与油缸体(22)、被动盘(23)间形成油腔，被动盘(23)的移动经油腔中进出油量的大小控制变速主轴(28)的转速由主动盘(25)与被动盘(23)开口大小控制；

变速主轴(28)的输出端经两套瓦合盖与瓦合座组合(18)与(19)、(16)与(35)，以及调整套(20)、(31)与(34)、调整垫(33)，与行走皮带轮(11)通过花键联接；

外轴(17)经两瓦盒座(16、18)与收获机的机架相联接；变速主轴(28)经两瓦盒座(16、18)中的轴承轴向固定在外轴(17)中。

4.根据权利要求3所述的兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机，其特征在于：变速主轴主轴(28)中心设有轴向孔，柱塞(21)上设有三个径向孔与轴向孔连通，三个径向孔间经一弧形槽实现互通。液压油经过轴向孔分别流向柱塞三个径向孔，最后流入油缸体(22)的油槽。