[发明专利]无感测无刷直流马达电流回授转速控制方法及其驱动方法无效
| 申请号： | 201010507973.6 | 申请日： | 2010-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102437804A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈遵立 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P6/08 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 中国台湾高*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无感测无刷 直流 马达 电流 转速 控制 方法 及其 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种无感测无刷直流马达电流回授转速控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：
在电流回路中，利用速度回路来产生电流命令大小，并估测转子磁极的位置来产生所述电流回路的命令；以及
利用电流传感器来回授三相电流信号，以完成电流回授控制。
2.一种无感测方波驱动方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：
在导通区间，提供固定长度的方波电流命令来驱动马达；
于特定相电流接近零时，将所述方波电流命令浮接；以及
于浮接区间进行一反电动势零交越点侦测，并估测转子磁极位置。
3.一种无感测弦波驱动方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：
在导通区间，提供固定长度的弦波电流命令来驱动马达；
于特定相电流接近零时，将所述弦波电流命令浮接；以及
于浮接区间进行一反电动势零交越点侦测，并估测转子磁极位置。
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