[发明专利]一种用于太阳能电池片印刷的偏差测定方法、印刷方法及其装置

权利要求书

1.一种用于转动工作台的太阳能电池片的印刷方法，包括如下步骤：

S1、测定太阳能电池片被输送至印刷工位时跟预设位置之间的综合位置偏差△P；

S2、根据所述综合位置偏差△P，对印刷丝网做X轴、Y轴和角度的适当调整；

S3、依照步骤S2调整后的位置进行印刷；

其特征在于所述步骤S1包括：

S1a、测定太阳能电池片在等待工位时的位置偏差△P1； 

S1b、测定转动工作台的一个工位在等待工位时的位置偏差△M及转动到印刷工位时的位置偏差△N； 

S1c、根据所述位置偏差△P1、△M和△N计算得到所述综合位置偏差△P。

2.如权利要求1所述的印刷方法，其特征在于：所述步骤S2中通过丝网位置调整机构进行所述X轴、Y轴和角度的适当调整。

3.如权利要求2所述的印刷方法，其特征在于：在所述步骤S3之后，依次重复所述步骤S1、S2、S3。

4.如权利要求3所述的印刷方法，其特征在于：还包括在所述步骤S3之后重复所述步骤S1之前对印刷后的电极进行烘干的步骤。

5.一种用于太阳能电池片印刷的偏差测定方法，其特征在于包括如下步骤：

A.测定太阳能电池片进片后在等待工位的实际位置P1′并根据其预设位置P1计算太阳能电池片的位置偏差△P1； 

B.测定转动工作台的一个工位在等待工位时的实际位置M′和其转动到印刷工位后的实际位置N′，并通过所述实际位置M′、N′结合等待工位预设位置M、印刷工位预设位置N计算该工位分别在等待工位和和印刷工位的位置偏差△M、△N； 

C.根据所述步骤A、B中的位置偏差△P1、△M、△N计算出太阳能电池片的综合位置偏差△P。

6.如权利要求5所述的偏差测定方法，其特征在于：所述步骤A、B中的实际位置P1′、M′和N′通过CCD相机拍摄获得。

7.如权利要求6所述的偏差测定方法，其特征在于：在CCD相机拍摄之前还对所述太阳能电池片进行真空吸附定位。

8.一种用于太阳能电池片电极印刷的装置，包括转动工作台和印刷丝网，以及用于驱动所述转动工作台的动力机构，该转动工作台包括等待工位、印刷工位和出片工位，其特征在于：还包括用于测量所述等待工位实际位置M′和印刷工位实际位置N′的CCD相机，测量太阳能电池片的进片后位置的CCD相机以及控制系统和丝网位置调整机构，所述控制系统分别与所述转动工作台和CCD相机连接，所述印刷丝网安装在所述丝网位置调整机构上，可随所述丝网位置调整机构做X轴、Y轴和角度的适当调整。

9.如权利要求8所述的用于太阳能电池片电极印刷的装置，其特征在于：所述转动工作台还包括废片工位，所述等待工位、印刷工位、出片工位和废片工位在所述转动工作台上依次间隔90度设置。

10.如权利要求9所述的用于太阳能电池片电极印刷的装置，其特征在于：所述工作台在其外缘端面设有用于CCD相机的识别标记，所述CCD相机至少有两个，其中一个设置在与所述识别标记相对应的一定距离处，另外至少一个设置在所述等待工位上方的一定距离处。

11.如权利要求10所述的用于太阳能电池片电极印刷的装置，其特征在于：还包括安装在所述转动工作台上的复位触发传感器。

12.如权利要求8-11中任一所述的用于太阳能电池片电极印刷的装置，其特征在于：所述用于太阳能电池片电极印刷的装置是两个或两个以上，通过出片工位和等待工位相互连接。

13.如权利要求12所述的用于太阳能电池片电极印刷的装置，其特征在于：还包括烘干设备，所述烘干设备的两端分别连接所述两个用于太阳能电池片电极印刷的装置的出片工位和等待工位。