[发明专利]利用X射线对食物中异物检测的方法和设备

权利要求书

1.一种利用X射线对食物中异物检测的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：采集被检查食物的X射线图像；

步骤2：对采集到的X射线图像至少进行五次均等分，均等分的领域按照10×10、20×20、30×30、40×40、50×50进行操作；

步骤3：对各被分割后的图像领域建立直方图，然后根据数理统计的判断分析方法来自动选取领域内的阀值，阀值的计算采用：

其中，k是像素辉度的总数，p_i是像素辉度为i的像素概率，μ_k是辉度为k的像素的辉度均值；

步骤4：各个被分割的领域内自动取得阀值并变换为二值图，二值图中黑色为判断出的异物，白色为非异物；然后将各个领域内产生的二值图以原图为单位来进行各个图像的相加，根据多数优胜的原则判断出异物的正确位置。

2.根据权利要求1所述的利用X射线对食物中异物检测的方法，其特征在于：步骤1中X射线图像是如下方式采集的：首先采集传送带的X射线图像，然后再采集传送带上放置有输送食物的X射线图像，用传送带放置有食物的X射线图像减去传送带的X射线图像,这样就得到了食物的X射线图像。

3.根据权利要求2所述的利用X射线对食物中异物检测的方法，其特征在于：所述传动带的X射线图像是多次提取传送带的平均图像。

4.根据权利要求1、2或3所述的利用X射线对食物中异物检测的方法，其特征在于：所述X射线图像为10比特的灰白图片。

5.一种利用X射线对食物中异物检测的设备，其特征在于：包括带式传送机构和控制系统，所述带式传送机构的传送带具有载物段和空载段，所述载物段的一侧设置有X射线发射源、另一侧设置有接收X射线的X射线线阵相机，在带式传动机构的物料输出端一侧设置有用于将混有异物的食物拨出的机械手，该机械手与控制系统控制连接。

6.根据权利要求5所述的利用X射线对食物中异物检测的设备，其特征在于：所述X射线发射源位于载物段的上方，所述线阵相机位于载物段的下方。