[发明专利]一种直流电机无速度传感器调速装置及方法有效
| 申请号： | 201010506040.5 | 申请日： | 2010-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN101969290A | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 邓先明;谭国俊;何凤有;张嘉敏;宋吉;王抗 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;徐州中矿大传动与自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/06 | 分类号： | H02P7/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 唐惠芬 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 速度 传感器 调速 装置 方法 | ||
1.一种直流电机无速度传感器调速装置，其特征在于：它包括控制器(7)，控制器(7)的输入端分别连接有电枢回路电压和电流传感器(5)、励磁回路电压和电流传感器(6)和全数字式键盘(8)，其输出端分别连接有电枢直流电源(1)和励磁直流电源(4)，电枢回路电压和电流传感器(5)与电枢直流电源(1)相连接，励磁回路电压和电流传感器(6)与励磁直流电源(4)相连接，枢回路电压和电流传感器(5)与励磁回路电压和电流传感器(6)将分别采集到的电压、电流信号发送至控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的直流电机无速度传感器调速装置，其特征在于：所述的控制器(7)包括顺序连接的低通滤波电路、数字采样电路、微核心处理器和施密特触发电路。
3.根据权利要求2所述的直流电机无速度传感器调速装置，其特征在于：所述的微核心处理器型号为TMS320F2812。
4.根据权利要求1所述的直流电机无速度传感器调速装置，其特征在于：所述的电枢回路电压和电流传感器(5)的型号为霍尔式电压电流传感器；励磁回路电压和电流传感器(6)的型号为霍尔式电压电流传感器。
5.一种直流电机无速度传感器调速的方法，其特征在于：在直流电机的电枢直流电源(1)和励磁直流电源(4)上分别安装电枢回路电压和电流传感器(5)和励磁回路电压和电流传感器(6)，通过电枢回路电压和电流传感器(5)和励磁回路电压和电流传感器(6)分别对电枢直流电源(1)和励磁直流电源(4)的电压和电流数值进行采样，并将采样信息发送到控制器(7)中；控制器(7)对采样信息进行运算处理，得到直流电机的转速数，将转速数与设定转速数值进行比较；若转速数与设定转数值不一致，则控制器(7)计算出此时电枢直流电源(1)和励磁直流电源(4)所应施加于电机的电压大小，对电枢直流电源(1)和励磁直流电源(4)输出控制信号，改变电机的电枢电压和励磁电压，使得电机的转速数发生改变，与设定转数值达到一致。
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