[发明专利]底板谐振轴优化

说明书

背景技术

磁盘驱动器通常包括安装在磁头悬架上的磁头，该磁头悬架将磁头放置在磁盘的期望轨道上以便于读取磁盘上的数据和/或将数据写入到磁盘上。人们持续地期望这种磁盘驱动器减小尺寸、增大存储密度并减小成本。为了减小尺寸并增大存储密度，将磁盘上的轨道(其上存储了数据)越来越紧密地放置在一起。更高的轨道密度使磁头的定位更重要以便精准地读取和写入数据。随着轨道密度增大，音圈马达和伺服系统(用于控制磁头悬架)变得越来越难以快速且精确地使磁头定位于磁盘上的期望轨道的中心上。

随着磁头的精确定位变得更关键，用单一致动源使磁头精准地定位也变得越来越困难。相应地，已有人提出微型致动器，用于进一步使磁头相对于磁盘而定位。当磁头横跨磁盘表面时，微型致动器提供了精细的位置控制，而音圈马达则提供了磁头的宏观位置控制。需要致动与悬架系统的更佳的设计。

发明内容

在一个实现方式中，本文所揭示的技术描述了一种装置，该装置所具有的磁头附接到底板的末端。该底板包括一倾斜部分，该倾斜部分使底板的扭转轴在磁头附近穿过。

在另一个实现方式中，本文所揭示的技术描述了一种装置，该装置所具有的负载梁附接到底板。该装置也包括一磁头，该磁头附接到与底板相反的负载梁的末端。该底板包括一质量-移动部分，该质量-移动部分使该装置的扭转轴穿过该磁头。

在另一个实现方式中，本文所揭示的技术描述了一种方法，用于减小底板谐振振幅。该方法包括使悬架上的底板质量朝着相邻的磁盘表面移动以使底板扭转轴移动而在磁头附近穿过。

本文也描述并引用了其它实现方式。

附图说明

图1A是具有相应的扭转轴的示例性水平底板的正视图。

图1B是具有相应的扭转轴的示例性倾斜底板的正视图。

图2示出了与平的底板相对应的频率响应函数A以及与倾斜底板相对应的频率响应函数B。

图3是附接到负载梁和磁头的示例性倾斜底板的平面图。

图4A是示例性倾斜底板的平面图。

图4B是图4A的示例性倾斜底板的正视图。

图5A是示例性多平面底板的平面图。

图5B是图5A的示例性多平面底板的正视图。

图6A是示例性多平面底板的平面图。

图6B是图6A的示例性多平面底板的正视图。

图7是安装在致动器臂的倾斜表面上且具有相应的扭转轴的示例性倾斜底板的正视图。

图8示出了用于减少或消除由底板扭转模式所引起的磁头的偏离轨道的移动的示例性操作。

具体实施方式

磁头悬架中的底板具有足够的灵活性，以允许底板上的压电元件(或其它微型致动器马达元件)使用于精确位置控制的底板变形，该底板可能引入不想要的谐振模式。在本文中将这些不想要的谐振模式之一称为底板扭转模式。这种底板扭转模式引起了绕着大致纵向地沿着磁头悬架的轴的扭转。主要由底板中的重量的分布来定义扭转轴的精确定位。例如，扭转轴可以从底板附接到致动器臂的位置起并沿着底板的质量中心线。在常规的微型致动器悬架设计中，驱动水平伺服控制算法补偿了底板扭转模式，为的是实现适当的跟踪性能。然而，这种补偿减小了跟踪系统的总体带宽。

图1A是具有相应的扭转轴106的示例性水平底板102的正视图。常规的微型致动器悬架设计通常利用水平底板102或替换地利用倾斜底板，未对该底板进行优化以使扭转轴106在磁头112附近穿过或穿过磁头112。水平底板102、负载梁110和磁头112共同地构成磁盘驱动器的悬架的一部分。在磁盘正旋转时，磁头112在磁盘表面114上方的一距离处“飞行”。此外，当磁盘旋转时，磁头112跟随着期望的轨道。

示例性水平底板102具有扭转轴106，扭转轴106大致水平地穿过水平底板102。将负载梁110的一端安装在水平底板102的末端，将磁头112安装在负载梁110的相反一端。因为扭转轴106不与磁头112相交，所以绕着扭转轴106的扭转可能导致磁头112的显著的横向位移(即，平行于磁盘表面114且垂直于悬架的纵轴的位移)。尽管图1A中示出了底板扭转轴106是大致水平的，但是根据水平底板102的重量分布，底板扭转轴106可以朝上或朝下有一定的角度。不管怎样，当底板扭转轴106没有在磁头112附近穿过或穿过磁头112时，可能会发生显著的横向位移。