[发明专利]移动式走台自动印花机

说明书

技术领域

本发明涉及一种筛网印花机，具体地说是一种移动式走台自动印花机。

背景技术

经检索有关专利文献，目前尚未检索到与本发明结构相同的移动式走台自动平板印花机。现有国内的印花设备主要有：圆形或椭圆形结构的印花机和导轨式手工印花台；圆形、椭圆形结构的印花机由于其结构的原因一般只能对于小尺寸承印物进行印刷，且由于结构相对比较复杂，所以设备的价位较高；目前国内大多数印花企业主要采用把承印物一片片铺在导轨台板上，然后通过人工操作的方法来对其进行印刷，此类导轨式印花台由于费工、费时、耗用劳动力较多，所以生产效率低，且印刷质量不高。随着社会的不断进步，用工成本不断增加，如何减少用工、降低劳动强度给本领域里技术人员提出了新的课题，所以有必要开发新的产品以提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是要提供一种具有操作简单，能实现导轨走台上自动定位、自动印刷，且印刷精度高的移动式走台自动印花机。

为了实现本发明的目的，在考虑走台方便、定位精度高的基础上，设计成由导轨走台、移动印花机、定位装置、电器控制部分、纵向感应器、刮印感应器组成的移动式走台自动印花机，在导轨走台上设有移动印花机；定位装置分别设置在导轨走台、移动印花机上；在移动印花机上设有电器控制部分；纵向感应器设置在移动印花机上；在移动印花机上设有刮印感应器；所述的移动印花机为一个具有纵向自动行走、自动定位，能进行网框自动抬起、落下，并可进行自动印花的工作装置；所述的定位装置为一个对移动印花机进行位置调节固定的定位机构，定位装置由纵向定位装置、横向定位装置组成，纵向定位装置的定位块设置在导轨走台上，纵向定位装置的限位块设置在移动印花机上，定位块、限位块、纵向顶推装置形成一对纵向定位夹紧副；横向定位设置在移动印花机上，由限位轮、横向顶推装置组成，限位轮设置在外框上，横向顶推装置设置在外框上，限位轮与横向顶推装置形成一对横向定位夹紧副；所述的纵向感应器为一个用于移动印花机进行纵向定位的感应装置；所述的刮印感应器为用于控制刮印机构往复运动位置的感应定位装置。

所述的导轨走台由纵向导轨、台面组成，纵向导轨设置在台面上。

所述的移动印花机由纵向行走机构、外框、内框、内框抬起装置、纵向行走从动轮、刮印机构、刮印驱动机构组成，纵向行走机构与外框相连并通过纵向行走轮、纵向行走从动轮支承在导轨走台的纵向导轨上，所述的纵向行走机构用于驱动整个移动印花机沿导轨走台进行纵向行走；在外框上设有内框；所述的内框抬起装置设置在外框上，并与内框相连；所述的内框由内框架、刮印导轨组成，刮印导轨设置在内框架上，刮印导轨用于对刮印机构进行导向；所述的纵向行走从动轮设置在外框上并与导轨走台上的纵向导轨相接触；所述的刮印机构设置在内框上，刮印驱动机构设置在外框上并用于驱动刮印机构的横向运动及刮刀的换向。

所述的移动印花机中的纵向行走机构由行走电机、纵向行走轮、驱动轴组成，行走电机与外框相连接；行走电机用于对驱动轴进行驱动再带动纵向行走轮转动，并使移动印花机沿纵向导轨进行移动。

所述的移动印花机中的内框由内框架、刮印导轨组成，刮印导轨设置在内框架上，刮印导轨用于对刮印机构进行导向。

所述的移动印花机中的内框抬起装置由抬框电机、摆臂、抬框机座、抬框臂组成，抬框电机固定在外框上并与抬框机座相连；抬框机座固定在外框上；摆臂的一端与抬框机座相连，摆臂的另一端与抬框臂相连，抬框臂的另一端与内框相连接，并在抬框电机的驱动下用于抬起、落下内框。

所述的移动印花机中的内框抬起装置可以为机械式的抬框驱动机构，也可以为气动式的抬框机构，还可以为凸轮式的抬框机构。

所述的移动印花机中的刮印机构由移动座、刮刀固定调节座、换向轮、换向滑块、刮刀调节机构、导向轨道组成，移动座与内框的刮印导轨相接触，并可在刮印驱动机构中的同步带的驱动下沿刮印导轨移动；刮刀固定调节座通过换向轮与移动座相连接；刮刀调节机构设置在刮刀固定调节座上；换向滑块可沿导向轨道左右移动，并通过其接触换向面、分别推动换向轮使刮刀固定调节座上下摆动；所述的刮刀调节机构通过拉动定位销并转动来对刮刀固定调节座沿换向轮周向进行角度调节。

所述的移动印花机中的刮印驱动机构由刮印驱动电机、同步轮、同步带组成，刮印驱动电机为步进电机、伺服电机其中的一种；同步轮、同步带设置在内框上，同步带设置在同步轮上，并与刮印机构中的换向滑块相连接。

所述定位装置中的纵向定位装置的纵向顶推装置、横向定位装置的横向顶推装置可以为气动、电磁铁或电机推动其中的一种或复合型式。