[发明专利]种子自流角的自动检测装置

权利要求书

1.一种种子自流角的自动检测装置，其特征在于，包括机械部分和单片机，所述机械部分包括传动装置、摄像头、实验平板和旋转编码器，所述实验平板和旋转编码器分别与传动装置连接，所述摄像头与实验平板连接，所述单片机用于控制传动装置的转动，所述摄像头用于采集实验平板上的种子面积图像信号，所述单片机用于控制摄像头工作、获取所述面积图像信号及计算面积变化并采集所述旋转编码器的信号以实现角度检测。

2.如权利要求1所述的种子自流角的自动检测装置，其特征在于，所述机械部分还包括电机和传动轴，所述电机与传动轴连接。

3.如权利要求2所述的种子自流角的自动检测装置，其特征在于，所述机械部分还包括底座、轴承座和轴承，所述电机通过电机支座与底座连接，所述轴承通过轴承座与底座连接，所述轴承连接传动轴，所述旋转编码器通过编码器支座与底座连接，所述电机轴与传动轴之间、传动轴与旋转编码器之间分别通过联轴器连接。

4.如权利要求3述的种子自流角的自动检测装置，其特征在于，所述机械部分还包括摄像头支架，所述摄像头支架安装在实验平板相对两侧的末端，所述摄像头固定在摄像头支架上。

5.如权利要求4所述的种子自流角的自动检测装置，其特征在于，所述轴承内侧的传动轴上连接有环形连接件，所述实验平板通过所述环形连接件与传动轴连接。