[发明专利]一种工件内孔的自动倒角方法及倒角机

权利要求书

1.一种工件内孔的自动倒角方法，其特征在于：其步骤如下：

1)、供料，将具有内孔的工件放在供料盘(1.1)内，通过振动器(1.2)使工件沿供料盘(1.1)内壁上的螺旋形料道(1.3)上升；至上端料道口，沿输料管(1.5)输送到走料装置；

2)、走料，工件由供料装置的输料管(1.5)出口落入走料装置内，由走料装置所设置的立式弹性夹(2.0)夹持工件两端，并在驱动机构作用下进入倒角加工位置，由卧式弹性夹(2.1)上下夹持工件，并使卧式弹性夹(2.1)所夹持的工件轴线与位于工件轴向两侧的用以对工件倒角加工的钻杆(3.1)的轴线重合；所述的立式弹性夹(2.0)返回；

3)、倒角加工，采用对工件轴向两侧同时进行倒角的加工方式，即由设置在被夹工件轴向两侧、并对称设置的钻杆(3.1)，对被夹持的一个工件同时从两侧进行对称倒角；或由设置在被夹工件轴向两侧、不在一条轴线上的两套钻杆(3.1)，分别对位于卧式弹性夹(2.1)内两个工件进行倒角；

4)、完成工件轴向两侧的倒角工序，此时返回接料位置的走料装置的立式弹性夹(2.0)，已夹持由供料装置料管出口落入的下一个工件，并在驱动机构作用下进入倒角加工位置，将所夹持工件送入倒角加工位置的卧式弹性夹(2.1)的同时，将卧式弹性夹(2.1)内已完成轴向两端倒角加工的工件，推入落料槽；

5)、所述各装置循环运动、工作，构成对工件的连续送料、走料、倒角加工工艺。

2.实施权利要求1所述方法的一种自动倒角机，其特征在于：包括：用于工件振动供料的供料装置(1)，工件走料装置(2)，用于工件倒角的双侧倒角装置(3)；所述供料装置(1)具有振动排序的振动机构将工件输送至输料管(1.5)，输料管(1.5)连通至走料装置(2)；所述走料装置具有将工件端面夹紧并移动至待倒角位置的运料机构，具有将位于待倒角位置的工件上下夹紧的夹料机构，具有使运料机构与夹料机构同步动作的驱动机构；所述双侧倒角装置(3)，具有将位于待倒角位置的工件两个端面进行倒角的两套倒角装置。

3.根据权利要求2所述一种自动倒角机，其特征在于：振动机构具有振动器(1.2)连接振动的圆形供料盘(1.1)构成，圆形的供料盘(1.1)内壁上设有沿底面螺旋上升的螺旋料道(1.3)，螺旋料道(1.3)的出口端连通至供料盘的上端料道口，供料盘上端料道口通过输料管(1.5)连通低端的走料装置。

4.根据权利要求2所述一种自动倒角机，其特征在于：所述运料机构由立式弹性夹(2.0)、运料导向套(2.8)和固定块(2.10)构成；所述立式弹性夹(2.0)的初始接料位置位于供料装置输料管(1.5)出口的下方，立式弹性夹(2.0)的夹口大于工件的轴向长度，使工件顺利落入立式弹性夹(2.0)的夹口内；设置使立式弹性夹(2.0)夹口收合、张开夹紧和放开工件的立夹套(2.7)，并使立夹套(2.7)通过驱动机构相对立式弹性夹(2.0)移动，使立式弹性夹夹口收合、张开；所述的立式弹性夹(2.0)通过驱动机构相对夹料机构运动，将所夹持的工件送至位于倒角加工位置的卧式弹性夹(2.1)，并设置对其运动起导向作用的运料导向套(2.8)。

5.根据权利要求2所述一种自动倒角机，其特征在于：所述驱动机构由摆动机构组成，所述摆动机构的两个摆杆(2.3)的一端与摆动连扳(2.4)铰接，两个摆杆的另一端分别铰接在机架的底板上；其中一个摆杆(2.3)与转动的凸轮(2.2)对应接触并通过复位拉簧(2.5)连接在机架上。

6.根据权利要求2所述一种自动倒角机，其特征在于：所述夹料机构设置有卧式弹性夹(2.1)，所述卧式弹性夹(2.1)的上夹板底面具有与工件半径相同的R槽，使夹紧时能够准确固定工件位置；所述夹料机构的卧式弹性夹(2.1)尾部固定在机架上，设置使卧式弹性夹(2.1)上夹板相对下夹板动作、使夹口收合、张开，夹紧和放开工件的卧式夹套(2.6)，并使卧式夹套(2.6)可相对卧式弹性夹(2.1)移动，使卧式弹性夹(2.1)夹口收合、张开；设置有对卧式弹性夹(2.1)进行限位的夹料导向套(2.9)；所述卧式弹性夹(2.1)上夹板底面的R槽为一个或两个。