[发明专利]旋转打击工具

权利要求书

1.一种旋转打击工具，包括：

电动机；

冲击单元，其具有驱动部分和输出部分，所述冲击单元的驱动 部分由所述电动机驱动；

输出轴，其与所述冲击单元的输出部分联接，从而使尖端工具 能够附接到所述输出轴；

冲击检测单元，其检测所述冲击单元所产生的冲击；以及

控制单元，其被设置为：

当由所述冲击检测单元所检测的冲击达到指定值时，控制所述 冲击单元执行确认打击，

在所述确认打击时检测所述输出轴的旋转角度，

当检测出的旋转角度等于或者小于预定角度时，判断紧固操作 是否完成，并且

当检测出的旋转角度大于预定角度时，继续所述紧固操作，

其中，控制所述电动机的旋转，使得所述确认打击的力小于在 所述确认打击之前执行的前次打击的力。

2.如权利要求1所述的旋转打击工具，其中

所述电动机为无刷直流电动机，

在所述无刷直流电动机上设置有旋转位置检测元件，并且

基于所述旋转位置检测元件的输出计算所述旋转角度。

3.如权利要求2所述的旋转打击工具，其中

基于在从前次打击到下次打击期间的所述旋转位置检测元件的 输出的变化来计算所述旋转角度。

4.如权利要求3所述的旋转打击工具，其中

所述无刷直流电动机包括转子，所述转子包括具有N、S极对 的多个永磁体，并且

所述位置检测元件是以预定的间隔设置成面向所述永磁体的霍 尔元件或霍尔IC。

5.如权利要求2所述的旋转打击工具，其中

在供应至用于向所述无刷直流电动机供应驱动电流的逆变电路 的信号的占空比减小的情况下执行所述确认打击。