[发明专利]一种电动车巡航控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动车巡航控制系统，其特征在于，所述电动车巡航控制系统包括：

整车控制单元，用于采集车速信号及电机扭矩信号；

存储单元，用于存储整车控制单元所采集的车速值及电机扭矩值；

比较单元，用于将存储单元所存储的车速值及电机扭矩值与设定值进行比较；

所述整车控制单元还用于根据比较单元的比较结果对电机扭矩按照不同的幅值进行平滑控制。

2.根据权利要求1所述的电动车巡航控制系统，其特征在于，所述存储单元包括第一存储器及第二存储器，

第一存储器用于存储整车控制单元所采集的车速值；

第二存储器用于存储整车控制单元所采集的电机扭矩值。

3.根据权利要求1所述的电动车巡航控制系统，其特征在于，所述整车控制单元通过车速传感器采集车速信号，通过扭矩传感器采集电机扭矩信号。

4.根据权利要求1所述的电动车巡航控制系统，其特征在于，所述比较单元还包括一用于计时或者计数的计时器。

5.一种电动车巡航控制系统的控制方法，其特征在于，当车辆启动巡航控制系统后，包括以下步骤，

步骤100，采集并存储当前车速值和当前电机扭矩值；

步骤200，采集车辆的实际车速值及电机扭矩值，并将实际车速值和实际电机扭矩值与当前车速值及当前电机扭矩值进行比较；

步骤300，根据比较结果控制电机按照不同幅值进行平滑。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在采集并存储当前车速值及电机扭矩值时，根据当前车速值采集并存储电机扭矩值。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据当前车速值采集并 存储电机扭矩值包括以下步骤，

步骤110，记录当前车速V0，并开始计时；

步骤120，记录时间t内的最大车速Vmax和Vmin；

步骤130，对Vmax和Vmin的差值与速度设定值进行比较，

当Vmax-Vmin≤2V’时，V’为速度设定值，存储当前电机扭矩值N0；

当Vmax-Vmin＞2V’时，V’为速度设定值，返回步骤110。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步骤200包括以下步骤，

步骤210，实时检测车辆的实际车速V及实际电机扭矩N；

步骤220，将实际车速V与存储的当前车速V0、实际电机扭矩N与存储的当前电机扭矩N0进行比较。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述步骤300还包括，

当V＜V0，N＜N0或者V＞V0，N＞N0，且持续时间t以上时，采用幅值N1对电机扭矩进行平滑调节；

当V＜V0，N≥N0或者V＞V0，N≤N0，且持续时间t以上时，采用幅值N2对电机扭矩进行平滑调节；

当V＝V0，保持车辆的当前电机扭矩。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据当前车速值采集并存储电机扭矩值包括以下步骤，

步骤110’，记录当前车速V0，并开始计数；

步骤120’，记录距离S内的最大车速Vmax和Vmin；

步骤130’，对Vmax和Vmin的差值与速度设定值进行比较，

当Vmax-Vmin≤2V’时，V’为速度设定值，存储当前电机扭矩值N0；

当Vmax-Vmin＞2V’时，V’为速度设定值，返回步骤110。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述步骤200包括以下步骤， 

步骤210’，实时检测车辆的实际车速V及实际电机扭矩N；

步骤220’，将实际车速V与存储的当前车速V0、实际电机扭矩N与存储的当前电机扭矩N0进行比较。