[发明专利]一种包边机自动进出料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种包边机，尤其是涉及一种包边机的进出料机构。

背景技术

包边是汽车车门及仓盖加工的重要工序，包边机一般包括机架、底模、定位机构和包边机构。采用传统包边机进行工作时，一般先由人工将工件搬到底模上，进行粗定位，再通过定位机构进行精定位，并实现固定，然后包边机构工作，完成包边，定位机构动作放开工件，由人工将工件搬离底模，等待下一次包边工作。这种包边机的进出料过程以及粗定位都由人工完成，操作非常不便，而且工作效率底。公开号为CN200956106的中国专利公开了一种汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统，其特征是：包括设置有包边机触摸屏的包边机操纵箱；设置有机器人触摸屏的机器人操纵箱；设置有包边机PLC和包边机以太网交换机的包边机控制箱；设置有自动换模装置PLC和由自动换模装置PLC控制的自动换模装置变频器的自动换模装置控制箱；设置有机器人PLC、机器人以太网交换机、以及由机器人PLC控制的机器人变频器的机器人控制箱；其中，包边机以太网交换机与包边机PLC相连，包边机以太网交换机还分别通过以太网通信口与包边机操纵箱以及包边机触摸屏相连；机器人以太网交换机与机器人PLC相连，机器人以太网交换机还分别通过以太网通信口与机器人操纵箱以及机器人触摸屏相连，机器人以太网交换机还分别连接上料机器人控制箱和下料机器人控制箱；包边机以太网交换机还分别连接自动换模装置PLC以及机器人以太网交换机。该技术方案中提到了采用上料机器人和下料机器人进行上料上下料的工作，但并未提出具体的上、下料方案以及上料机器人和下料机器人的结构。并未真正实现自动上料和自动下料。CN201094978的中国专利公开了一种汽车车门包边机，包括底模、底板、总成装置、气动定位压紧装置、液压泵站、电控柜。底板上装有底模、顶出器装置、气动定位装置、总成支架，底模支撑和定位车门；顶出器装置采用气动顶降车门；气动定位装置能准确对车门定位及压紧；总成支架上配有与窗框边沿吻合的模块，利用液压对内、外板包边压实。这种包边机的进出料都是需要人工进行的，无法实现高效自动的工作过程。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的自动化程度低，需要人工进行进料、出料，效率低，操作麻烦等技术问题，提供一种自动化程度高，能自动进行进出料操作，效率高，操作方便的包边机自动进出料机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种包边机自动进出料机构，其特征在于其包括一个拉料机构和一个设于包边机底模前侧的上料架，该拉料机构包括一个条形架体，架体与一个驱动机构相连，架体的前端设有前滚轮，前滚轮上跨设有拉绳，拉绳的后端与一个张紧机构相连，拉绳的前端与定位拉杆相连，定位拉杆与一个设于架体前端的定位架活动连接，所述的定位拉杆的前端设有凸缘，该凸缘与所述的定位架之间的定位拉杆杆体上套有一个压力弹簧，所述的架体上设有滑块，该滑块与设于包边机机架上的导轨相适配，包边机机架上设有一个可调式限位机构，所述的拉绳上固定一个与所述的限位机构相对应的限位块。在进料工序中，先将工件放在上料架上，工件备有适当的用于进出料的工艺孔，驱动机构驱动架体向前运动，在前进过程中，可调式限位机构调整到与限位块相对的位置，并将其支撑住，当拉绳上的限位块移动到与可调式限位机构接触的位置时，可调式限位机构阻止限位块继续前进，以实现阻止整条拉绳前进，但由于架体还在前进，所以此时，拉绳会拉动定位拉杆克服压力弹簧的弹力相对于定位架向上运动。当定位拉杆移动到预设的工艺孔时，架体停止前进，并将可调式限位机构调整脱离对限位块的支撑，则定位拉杆向下运动穿入工艺孔中，然后驱动架体向后运动，定位拉杆带动工件向底模方向运动，当达到预定位置时，架体停止运动，实现粗定位。在整个架体的运动过程中，张紧机构起到了防止拉绳的松动、绕线、打结的问题。

作为优选，所述的可调式限位机构包括一个限位杠杆，该限位杠杆转轴的下侧与所述的限位块相对应，限位杠杆转轴的上侧与一个限位气/油缸的活塞杆相连。当活塞杆顶住限位杠杆上侧时，当限位块移动到与限位杠杆相接触的位置时即受到可调式限位机构的阻力而不能继续前进；当活塞杆脱离对限位杠杆上侧的限制时即消除了对限位块的阻力。