[发明专利]采煤机及其采高系统无效
申请号: | 201010503319.8 | 申请日: | 2010-09-30 |
公开(公告)号: | CN101975061A | 公开(公告)日: | 2011-02-16 |
发明(设计)人: | 吉祥子;刘德林;王志刚;王艳杰;付晓;杨巧明 | 申请(专利权)人: | 三一重型装备有限公司 |
主分类号: | E21C25/10 | 分类号: | E21C25/10;E21C35/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李兆岭;逯长明 |
地址: | 110027 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采煤 及其 系统 | ||
1.一种采高系统,用于采煤机,其特征在于,包括检测装置(1)、控制装置(2)和显示器(3),
所述检测装置(1)检测所述采煤机的截割臂的位姿,得到位姿信号;
所述控制装置(2)接收所述位姿信号,并根据预定策略得出所述采煤机的截割滚筒的高度信号;
所述显示器(3),安装于所述采煤机的驾驶室,用于接收所述高度信号,并显示所述截割滚筒的高度值。
2.根据权利要求1所述的采高系统,其特征在于,还包括隔离栅(4),所述隔离栅(4)连接所述检测装置(1)和所述控制装置(2)。
3.根据权利要求2所述的采高系统,其特征在于,所述隔离栅(4)包括光电耦合器和连接电路,所述光电耦合器通过所述连接电路连接所述检测装置(1)和所述控制装置(2)。
4.根据权利要求1所述的采高系统,其特征在于,所述控制装置(2)包括CAN总线隔离模块。
5.根据权利要求1至4任一项所述的采高系统,其特征在于,所述检测装置(1)为双轴倾角传感器。
6.根据权利要求1至4任一项所述的采高系统,其特征在于,所述检测装置(1)安装于所述截割臂的后端部。
7.根据权利要求1至4任一项所述的采高系统,其特征在于,所述控制装置(2)安装于本安兼隔爆型电气控制箱内。
8.根据权利要求1至4任一项所述的采高系统,其特征在于,所述显示器(3)安装于本安操作箱内,所述本安操作箱安装于所述驾驶室的操作台。
9.一种采煤机,包括截割滚筒和用于检测所述截割滚筒的高度的采高系统,其特征在于,所述采高系统为权利要求1至8任一项所述的采高系统。
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