[发明专利]A、B轴摆头结构附加装置及其制造方法

权利要求书

1.一种A、B轴摆头结构附加装置，包括A轴结构、B轴结构、主轴箱和滑板，安装在三轴的数控机床上，用于五轴加工，A、B轴结构均采用蜗杆副传动，其特征在于B轴结构固定在滑板(3)的上侧，B轴大齿圈(25)与B轴支架(2)固定，B轴支架(2)绕摆动轴(34)旋转作为B轴；A轴结构固定在B轴支架(2)的右侧，主轴箱(1)固定在B轴支架(2)的两臂之间，A轴大齿圈(45)与主轴箱固定，左回转轴(50)和右回转轴(52)分别轴向水平地固定在主轴箱(1)上，主轴箱(1)、左回转轴(50)和右回转轴(52)通过两端圆锥滚子轴承(48)绕左右两端的轴套(53)同步转动，作为A轴，组成该装置。

2.根据权利要求1所述的A、B轴摆头结构附加装置，其特征在于B轴结构的传动机构：伺服电机(8)固定在带轮箱一侧，电机轴通过胀紧环与带轮箱内的小带轮(9)相联，小带轮(9)靠齿形带(11)与大带轮(13)联接，大带轮(13)固定在带轮轴(14)上，带轮轴(14)靠两个向心球轴承(12)支承，蜗杆轴(16)靠向心球轴承(12)和双列圆锥滚子轴承(15)支承，带轮轴(14)上右端向心球轴承(12)内环与带轮轴(14)上的轴肩靠紧、左端锁紧螺母(10)锁紧，蜗杆轴(16)上的向心球轴承(12)内环靠端盖(20)压紧；蜗杆轴(16)与带轮轴(14)通过胀紧套(23)连为一起，上述部件都安装在减速箱(21)中，构成B轴传动装置；减速箱(21)通过螺钉固定在滑板连接体(3)上。

3.根据权利要求1所述的A、B轴摆头结构附加装置，其特征在于B轴结构：蜗杆(19)通过平键(22)与蜗杆轴(16)联接在一起，蜗杆轴(16)本身带一个蜗杆，蜗杆(19)和它并列组装在一起，两个蜗杆之间中心距大于蜗轮(17)和蜗轮(18)半径之和、蜗杆轴(16)和蜗轮轴(27)呈90°交角；有两个相同的蜗轮轴(27)，平行组装，蜗轮轴(27)上均有小齿轮(26)，其中一个蜗轮轴(27)上固定一个蜗轮(17)、另一个蜗轮轴(27)上固定一个蜗轮(18)，两个蜗轮轴(27)上的小齿轮(26)同时与B轴齿圈(25)啮合，啮合间隙靠减速箱(21)下面的调整垫(24)调整，B轴齿圈(25)通过螺钉(29)固定在B轴支架(2)上。

4.根据权利要求1所述的A、B轴摆头结构附加装置，其特征在于B轴结构的摆动轴(34)靠两个圆锥滚动轴承(41)支承，摆动轴(34)外周两个圆锥滚动轴承(41)之间内环由内隔套(32)固定由锁紧螺母(42)轴向锁紧，摆动轴(34)轴心内有小轴(38)，前端通过两个向心推力球轴承(37)支承，由螺母(35)轴向锁紧；圆光栅(36)安装在小轴(38)前端，后端通过销子(28)和端盖(43)连在一起，端盖(43)通过螺钉固定在轴承套(31)上，轴承套(31)通过螺钉(40)固定在B轴支架(2)上，B轴摆到极限位置由行程开关(30)控制。

5.根据权利要求1所述的A、B轴摆头结构附加装置，其特征在于A轴结构：主轴箱(1)轴向垂直地安装在B轴支架(2)两臂之间，支架(46)安装在B轴支架(2)上，A轴齿圈(45)通过螺钉固定在主轴箱(1)的一侧，靠近A轴减速箱(70)；左回转轴(50)和右回转轴(52)分别轴向水平地固定在主轴箱(1)上，左回转轴(50)和右回转轴(52)分别由圆锥滚子轴承(48)支承，圆锥滚子轴承(48)镶嵌在轴套(53)上，轴套(53)通过螺钉固定在B轴支架(2)上，主轴箱(1)通过左回转轴(50)和右回转轴(52)分别绕左右轴套(53)转动，回转作为A轴，其回转中心线与B轴摆动的回转轴中心线垂直。

6.根据权利要求1所述的A、B轴摆头结构附加装置，其特征在于A轴传动机构：A轴减速箱(70)通过螺钉固定在支架(46)上，A轴减速箱(70)中伺服电机(66)输出轴由胀紧环(62)连接小带轮(61)、小带轮(61)靠齿形带(60)与大带轮(59)联接，大带轮(59)通过平键(58)固定在蜗杆轴(65)上，蜗杆轴(65)两端靠两个向心球轴承(57)支承，靠近蜗杆部由双列圆锥滚子轴承(64)支承，并由锁紧螺母(63)固定，蜗杆轴(65)上有两个蜗杆，分别与左蜗轮(67)、右蜗轮(68)啮合，调整垫(71)调整小齿轮(55)和A轴齿圈(45)啮合间隙。