[发明专利]测量刀架分度运动动态特性的方法和装置

权利要求书

1.一种测量刀架分度运动动态特性的方法，其特征是，方法中采用编码器(7)、通用PC计数卡(14)和工控机(15)测量，由编码器(7)获取刀架换刀过程中每一时刻的角速度值，并将角速度值转化为电信号，由计数卡(14)发送到工控机(15)，工控机(15)通过测量软件将这些数据绘制成刀盘的角速度变化曲线，工控机(15)依据这些信号计算出刀盘在工作过程中每一时刻的角速度，通过分析刀盘角速度变化得出刀架的颤动及扭动情况；而刀架的分度精度可以直观地从编码器测得的角位移变化量中得到；方法的具体步骤如下：

(1)在测量平台上安装测量装置

先将先将带有驱动装置、变速装置的刀架箱体(11)安装到测量平台上，把磁力表座(1)装在刀架箱体(11)上；在刀盘(10)上装上转轴(9)，再将编码器(7)的内圈装在转轴(9)上，在磁力表座(1)的横杆(12)上装上L形支架板(5)，把装好的编码器(7)的外圈和L形支架板(5)用螺钉(6)通过弓形弹簧片(8)固定在一起，使编码器(7)的外圈不能随刀盘(10)转动，调节磁力表座(1)横杆(12)的高度以及和刀盘(10)表面的夹角，使之与刀盘(10)表面垂直，把计数卡(14)和编码器(7)相连，最后把工控机(15)和计数卡(14)连接起来，把打印机(16)连接在工控机上(15)；

(2)设定测试软件的分辨率，分辨率是指计数卡读取两个数据之间间隔的时间，间隔的时间短，测量精度就高，间隔时间长，精度就低；

(3)测量

先定义刀架合格范围，用两条曲线来界定，一条曲线(a)表示换刀时所允许达到的最高的速度，另一条曲线(b)表示允许的最低换刀速度，这两条曲线之间的区域就是产品的合格区，当速度曲线为修正正弦曲线时，刀架分度运动的各项动态特性处于最佳的状态；先测量刀盘10上的第一刀位，编码器(7)把测得的数据通过计数卡(14)发送到工控机(15)，工控机(15)绘制出时间与刀盘转动角速度之间的关系曲线，由打印机(16)打印出来；然后进行换刀，再测量第二刀位，把测得的数据通过计数卡(14)发送到工控机(15)，工控机(15)绘制出时间与刀盘转动角速度之间的关系曲线，由打印机(16)打印出来；刀盘10进行轴向移动方向A的移动才能进行换刀，在换刀前刀盘是通过定位机构锁紧在刀架上的，刀盘定位机构是采用装在刀架箱体内的两片式齿盘结构；两片式齿盘机构在换刀的时候，由刀架内部的驱动装置驱动，两片式齿盘机构松开、脱齿，打开锁紧状态进行换刀。

2.如权利要求1所说的一种测量刀架分度运动动态特性的方法，其所采用装置的特征是，采用带有驱动装置、变速装置的刀架箱体，刀架箱体有两种类型：一种是装有液压马达、变速装置、液压油缸的刀架箱体，另一种是装有伺服电机、变速装置的刀架箱体；刀盘定位机构是采用装在刀架箱体内的两片式齿盘结构，刀盘是通过两片式齿盘机构锁紧在刀架上的；被测的刀盘(10)装在带有驱动装置、变速装置的刀架箱体(11)的中心轴上，在刀盘(10)上装上编码器(7)的内圈，转轴9装在刀盘10的中心空上，把编码器(7)的内圈装在转轴(9)上，编码器(7)的外圈用两个螺钉(6)通过弓形弹簧片(8)固定在L形支架板(5)上，L形支架板(5)的横截面形状为槽形，在L形支架板(5)的上平面上有两个小孔(3)，在两个小孔(3)中分别装有小轴(2)，在两个小轴(2)上分别安装有轴承(4)；磁力表座(1)安装在刀架箱体(11)上端，将竖杆(13)装在磁力表座(1)上，横杆(12)夹持在竖杆(13)上，L形支架板(5)通过上平面的轴承(4)夹持在磁力表座(1)的横杆(12)上，限制编码器(7)外圈的转动，将编码器(7)和计数卡(14)相连，计数卡(14)与工控机(15)连接，把打印机(16)连接在工控机(15)上。