[发明专利]多摄像机图像校正方法和设备

说明书

技术领域

本发明实施例涉及图像技术，尤其涉及一种多摄像机图像校正方法和设 备。

背景技术

在远程会议系统中，例如Telepresence系统，需要多台摄像机从多角度 呈现会场画面，以使与会者能够感觉处于相同的会议地点，从而确保不同会 议地点的感受一致性。

图1为现有技术中会议室系统的布局示意图，如图1所示，本系统可以 采用三台平板显示器1、2和3，这三台显示器用于呈现接近真人大小尺寸的 高清画面。三台显示器以折面的方式放置，其中，中间的显示器2和两边的 显示器1和3紧靠在一起，三台显示器的图像构成了会议室场景的一个完整 呈现。在中间的显示器2的位置，设置有3台高清摄像机4、5和6。这三台 摄像机以汇聚方式设置。通过对三台摄像机的位置进行调节，可以使每个摄 像机的拍摄范围正好覆盖会议桌的一个区域。例如，摄像机4对应座位14， 15的区域，摄像机5对应座位16，17的区域，摄像机6对应座位18，19的 区域，因此，三台摄像机采集的3幅图像近似拼接成会议室场景的全景图像。 由此可知，只有在每两台摄像机拍摄角相交的地方才能获得可以无缝拼接的 图像，相交点之前的区域为摄像机无法拍到的缺失区域，而相交点之后的区 域为重叠区域。为了使三台摄像机拍摄的图像在几何位置上和颜色亮度上具 有一致，需要对三台摄像机拍摄的图像进行几何校正和颜色校正。对于有较 大重叠区域的情况来说，现有技术可以在重叠区域放置模板或检测重叠区域 中已有特征物的几何特征点来进行图像的几何校正和颜色校正。对于没有重 叠区域或者重叠区域很小的情况来说，现有技术则只能采用手动方式调整摄 像机的机械位置和摄像机的亮度/颜色参数来进行图像的几何校正和颜色校 正。对于后者，维护人员必须现场调整，因此调整效率较低，且很难保证几 何校正精度和颜色校正精度。

发明内容

本发明实施例提供一种多摄像机图像校正方法和设备。

本发明实施例提供一种多摄像机图像校正方法，包括：

获取各摄像机分别采集的无重叠区域或者重叠区域小于阈值的独立图像 信息；

根据各独立图像信息，获取与各摄像机分别对应的、能够将相邻独立图 像校正成连续图像的图像校正参数；

根据所述图像校正参数，对与该图像校正参数对应的摄像机的视频数据 进行校正处理。

本发明实施例提供一种多摄像机图像校正设备，包括：

获取模块，用于获取各摄像机分别采集的无重叠区域或者重叠区域小于 阈值的独立图像信息；根据各独立图像信息，获取与各摄像机分别对应的、 能够将相邻独立图像校正成连续图像的图像校正参数；

处理模块，用于根据所述获取模块获取的图像校正参数，对与该图像校 正参数对应的摄像机的视频数据进行校正处理。

本发明实施例中，对于没有重叠区域或者重叠区域很小的情况来说，并 不需要采用手动方式调整摄像机的机械位置和调节摄像机的亮度/颜色参数 来进行图像的几何校正和颜色校正，而是通过图像数据采集和校正等图像处 理方法对摄像机拍摄的图像进行离线和在线处理。因此，本发明实施例节约 了维护人员的劳动力，调整效率较高，并且可以远程维护。此外，通过数据 处理方式对图像进行校正，有效保证了对图像进行校正的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下 面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在 不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中会议室系统的布局示意图；

图2为本发明多摄像机图像校正方法实施例一的流程图；

图3为本发明多摄像机图像校正方法实施例二的流程图；

图4为应用图3所示方法实施例二进行图像校正之前的示意图；

图5为应用图3所示方法实施例二进行图像校正之后的示意图；

图6为本发明多摄像机图像校正方法实施例三的流程图；

图7为图6所示方法实施例三中多个摄像机校正时的场景示意图；

图8为图6所示方法实施例三中单个摄像机内部校正时的场景示意图；

图9为在图8所示场景下单个摄像机内部的校正图像示意图；