[发明专利]一种柔性流水线监控系统

权利要求书

1.一种柔性流水线监控系统，包括上位机和下位机，所述上位机通过总 线与多个所述下位机进行通讯，其特征在于：

上位机软件包括流水线整体监控部分、调度软件和数据库；所述监控 部分采用组态软件作为开发平台，其与所述数据库之间可进行数据交 换；所述数据库使得所述监控部分与调度软件联合工作，所述上位机 软件还可用于记录各工位的工作效率；

所述监控部分把所述下位机传来的数据上传至所述数据库中，所述调 度软件根据所述数据和工艺流程把要执行的命令写入所述数据库中， 所述监控部分能显示整个流水线的状态，所述状态包括：流水线上的 小车的运动状态、小车实际停靠位置、小车上是否有工件、小车是否 就在就绪状态；流水线上各工位工作状态、各工位送工件或取工件的 状态、各工位门开关；流水线的缓冲库门状态、缓冲库是否就绪；流 水线的各种故障、报警、警告中的一种或多种；

所述监控部分根据所述下位机的状态和所述命令适时控制所述下位机 进行作业；

还包括缓冲库，各工位工作记录信息表和/或报警记录信息表，当流水 线的缓冲库就绪后，所述调度软件才开始工作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统还包括短时断电保持 后备电源。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述下位机为PLC。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述缓冲库为多个，当其中之 一就绪后，所述调试软件就能开始工作。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统将调度软件下发的一 条新命令分时地、且分为二步下发到所述下位机，其中，第一步为空 车到目的工位，第二步为小车上有工件情况下到目的工位。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述上位机软件还包括调试环 境，其可以直接操控下位机、读写所述数据库和/或控制小车的运行。