[发明专利]一种纯机械井下救援装置

权利要求书

1.一种纯机械井下救援装置，其特征在于包括可变性支架(2)、配合设置在可变性支架(2)顶部的双手柄可调速卷扬调控装置(1)及设置在可变性支架(2)下部通过绳索(3)与双手柄可调速卷扬调控装置(1)连接的井下救援执行装置(4)，所述的双手可调速柄卷扬调控装置(1)主要由壳体(101)，配合设置在壳体(101)内的滑移齿轮变速机构和双线钢丝绳行程差调节机构构成；所述的井下救援执行装置(4)包括绳索(3)、与绳索(3)连接的臂宽调节机构和机械手臂。

2.根据权利要求1所述的一种纯机械井下救援装置，其特征在于所述的滑移齿轮变速机构包括两组可相对滑动的齿轮组一和齿轮组二，所述的齿轮组一由配合设置在轴(106)上的大齿轮(103)和小齿轮(102a)组成，所述的轴(106)与设置在壳体(101)外的摇柄(108)连接，所述的轴(106)上还设置弹簧(105)，所述的大齿轮(103)和小齿轮(102a)之间配合设置通过套接设置在轴(106)上的拔插(104)；所述的齿轮组二由配合设置在轴(106a)上的大齿轮(103a)和小齿轮(102)组成，所述的小齿轮(102)与大齿轮(103)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种纯机械井下救援装置，其特征在于所述的双线钢丝绳行程差调节机构由调节摇柄(109)、与调节摇柄(109)轴接连接的支轴(111)及套接设置在支轴(111)上的卷绳机构构成。

4.根据权利要求1所述的一种纯机械井下救援装置，其特征在于所述的可变性支架(2)包括伸缩式支架(202)及与其固定连接的顶盘(201)，所述的伸缩式支架(202)由两根直径不同的钢管套接连接构成，小钢管底部配合设置防滑球(203)。

5.根据权利要求1所述的一种纯机械井下救援装置，其特征在于所述的臂宽调节机构由相对称的平行连杆机构和角度可调机构构成，所述的平行连杆机构由一端配合设置在支架(403)上，另一端与臂杆轴接连接的大连杆(404)与中连杆(402)构成；所述的角度可调机构包括活动设置在支架(403)滑槽上的滑块(412)和小连杆(406)构成，所述的小连杆(406)一端与滑块(412)端头轴接，另一端轴接于大连杆(404)的中部。

6.根据权利要求1所述的一种纯机械井下救援装置，其特征在于所述的机械手臂包括与臂杆(407)套接连接的手臂支架(409)，所述的手臂支架(409)的方套管(408)内配合设置与臂杆(407)螺纹连接的顶针(411)，所述的顶针(411)前端为半圆状，与手指(410)末端顶接连接。

7.根据权利要求3所述的一种纯机械井下救援装置，其特征在于所述的卷绳机构由套接设置在支轴(111)的卷绳扣(112)、固定设置在壳体(101)上的滑轮组(110)及套接设置在轴(106a)上的卷绳臂管(107)构成。

8.根据权利要求5所述的一种纯机械井下救援装置，其特征在于所述的绳索(3)包括单头钢丝绳(301)和双头钢丝绳(302)，所述的单头钢丝绳(301)一端穿过锁件(401)固定设置在滑块(412)上，另一端穿过卷绳机构与卷绳臂管(107)固定连接；所述的双头钢丝绳(302)一端与卷绳臂管(107)固定连接，另一端的双头分别通过连接件(405)与对称的臂杆(407)上。

9.根据权利要求5所述的一种纯机械井下救援装置，其特征在于所述的支架(403)由两块对称的壳板合并构成，所述的壳板合并处配合设置用于滑块(412)上下滑动的滑槽。

10.根据权利要求7所述的一种纯机械井下救援装置，其特征在于所述的锁件(3)固定设置在支架(403)的顶部。